[發(fā)明專利]一種超大橋梁MR阻尼器自動(dòng)激發(fā)裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110759785.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN113250071B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高軍;汪正興;林曉;王波;高峰;鐘繼衛(wèi);羅輝;王翔;張遠(yuǎn)征;肖龍;紀(jì)常永;荊國(guó)強(qiáng);王輝麟;李力;王正一;戴青年;錢康;高宇馨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司;中鐵大橋局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E01D19/00
• 分類號(hào): E01D19/00;E04B1/98;G01M13/00;G06F30/20;G05B13/04;G06F119/14
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 房德權(quán)

1.一種超大橋梁MR阻尼器自動(dòng)激發(fā)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取超大橋梁預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的子斜拉索的參數(shù)信息和振動(dòng)情況以及子MR阻尼器的位置信息；

模型建立模塊，用于基于所述子斜拉索的參數(shù)信息和振動(dòng)情況以及子MR阻尼器的位置信息，建立子斜拉索-MR阻尼器系統(tǒng)模型；

控制模塊，用于根據(jù)子斜拉索的振動(dòng)情況，調(diào)節(jié)子MR阻尼器的輸出控制力；

故障檢測(cè)模塊，用于獲取子MR阻尼器的阻尼信號(hào)，并進(jìn)行提取檢測(cè)，獲得子MR阻尼器的實(shí)際控制力與振動(dòng)情況，并基于獲取模塊和控制模塊獲得的子斜拉索振動(dòng)情況和子MR阻尼器的輸出控制力，識(shí)別故障類型；

報(bào)警模塊，用于基于所述故障類型，向調(diào)度室發(fā)送相應(yīng)報(bào)警信息；

所述控制模塊，包括：

預(yù)處理單元，用于分別對(duì)子斜拉索的子位移和子速度進(jìn)行尺度變換，獲得子位移模糊論域和子速度模糊論域，并分別對(duì)子位移模糊論域和子速度模糊論域進(jìn)行分級(jí)，獲得子位移模糊集合和子速度模糊集合，從而獲得每一子位移模糊集合和子速度模糊集合對(duì)應(yīng)的子隸屬度；

推理單元，用于基于預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則對(duì)子隸屬度進(jìn)行推理，獲得第一推理結(jié)果和第二推理結(jié)果，并進(jìn)行擬合，獲得子模糊量，并對(duì)子模糊量解析，獲得所述控制模塊對(duì)子MR阻尼器的子調(diào)控值；

判別單元，用于對(duì)當(dāng)前子MR阻尼器的子調(diào)控值與相鄰兩個(gè)子MR阻尼器的子調(diào)控值進(jìn)行變換，獲得對(duì)應(yīng)的第一返回值、第二返回值、第三返回值；

若第一返回值與第二返回值之積不大于零，或相鄰兩個(gè)子MR阻尼器的子調(diào)控值均大于當(dāng)前子調(diào)控值，則將相鄰兩個(gè)子MR阻尼器的子調(diào)控值中的較小值作為當(dāng)前子MR阻尼器的子調(diào)控值；

若第一返回值與第二返回值之積大于零，且當(dāng)前子調(diào)控值處于相鄰兩個(gè)子MR阻尼器的子調(diào)控值之間，則保持當(dāng)前子MR阻尼器的子調(diào)控值不變；

若第一返回值與第二返回值之積大于零，且相鄰兩個(gè)子MR阻尼器的子調(diào)控值均小于當(dāng)前子調(diào)控值，則將相鄰兩個(gè)子MR阻尼器的子調(diào)控值中的較大值作為當(dāng)前子MR阻尼器的子調(diào)控值；

計(jì)算單元，用于將當(dāng)前子MR阻尼器的子調(diào)控值和當(dāng)前子MR阻尼器的子位移和子速度代入子斜拉索-MR阻尼器系統(tǒng)模型，對(duì)子斜拉索-MR阻尼器系統(tǒng)模型進(jìn)行分析，獲得預(yù)設(shè)時(shí)間步長(zhǎng)下子MR阻尼器預(yù)位移和預(yù)速度，并基于預(yù)位移和預(yù)速度對(duì)當(dāng)前子MR阻尼器的子調(diào)控值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得當(dāng)前子MR阻尼器的輸出控制力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大橋梁MR阻尼器自動(dòng)激發(fā)裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

第一獲取單元，用于基于所述超大橋梁的構(gòu)造結(jié)構(gòu)，獲取每一子斜拉索的子連接角度和子長(zhǎng)度；

第二獲取單元，用于基于振動(dòng)情況，獲得子斜拉索的子位移和子速度；

第三獲取單元，用于基于子MR阻尼器的位置信息，獲得子安裝位置和子安裝角度，并確立子斜拉索與子MR阻尼器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并對(duì)子斜拉索與子MR阻尼器進(jìn)行編號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大橋梁MR阻尼器自動(dòng)激發(fā)裝置，其特征在于，所述模型建立模塊，包括：

關(guān)系建立單元，用于根據(jù)子斜拉索與子MR阻尼器的對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立子斜拉索-MR阻尼器模型框架；

確立單元，用于基于子斜拉索的子連接角度和子長(zhǎng)度，確立子斜拉索的靜力模型，并基于子MR阻尼器的子安裝位置和子安裝角度，建立子斜拉索-MR阻尼器系統(tǒng)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大橋梁MR阻尼器自動(dòng)激發(fā)裝置，其特征在于，所述阻尼信號(hào)包括子MR阻尼器電流信號(hào)和受力情況。