[發(fā)明專利]一種人體體表生理微動的精密模擬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110759761.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113327490A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵傳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中科博約醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G09B23/00
• 分類號: G09B23/00;G09B23/06;G09B23/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 王大剛

1.一種人體體表生理微動的精密模擬裝置，其特征在于，包括控制器、驅(qū)動器、運動執(zhí)行機構(gòu)、模擬運動負載與光柵尺；控制器用于連接上位機；控制器通過驅(qū)動器連接運動執(zhí)行機構(gòu)；運動執(zhí)行機構(gòu)連接模擬運動負載與光柵尺；光柵尺與控制器相連，用于實時檢測模擬運動負載的運動位置；模擬運動負載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種人體體表生理微動的精密模擬裝置，其特征在于，所述運動執(zhí)行機構(gòu)包括載物臺、限位柱、驅(qū)動電機、滑軌、運動機構(gòu)底座、光電開關(guān)與光電開關(guān)觸發(fā)頭；

載物臺用于固定模擬運動負載；運動機構(gòu)底座設(shè)置于載物臺下方；限位柱設(shè)置于運動機構(gòu)底座，用于約束載物臺位置；

滑軌設(shè)置于載物臺兩側(cè)，用于引導載物臺運動方向；

驅(qū)動電機包括定子與動子，動子固定于運動機構(gòu)底座，定子與載物臺固定；定子用于驅(qū)動模擬運動負載運動；

光柵尺設(shè)置于載物臺側(cè)面，且平行于交叉滾珠軸承滑軌運動方向，用于實時檢測電機運動行程；

光電開關(guān)設(shè)置于運動機構(gòu)底座，用于約束載物臺位置；

光電開關(guān)觸發(fā)頭設(shè)置于載物臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種人體體表生理微動的精密模擬裝置，其特征在于，所述載物臺下方設(shè)置有模擬器箱體；控制器、驅(qū)動器設(shè)置于模擬器箱體內(nèi)；模擬器箱體底部設(shè)置有滾輪；模擬器箱體底部設(shè)置有多個支撐桿，用于調(diào)整模擬器箱體底部水平。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種人體體表生理微動的精密模擬裝置，其特征在于，所述載物臺外側(cè)圍繞設(shè)置有金屬電磁屏蔽隔離罩，用于對驅(qū)動電機產(chǎn)生的電磁輻射進行隔離；金屬電磁屏蔽隔離罩外側(cè)貼有雷達吸波材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述一種人體體表生理微動的精密模擬裝置，其特征在于，所述模擬運動負載為薄反射板負載，用于模擬微動對象的體表反射平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種人體體表生理微動的精密模擬裝置，其特征在于，所述滑軌為雙交叉滾珠軸承滑軌。