[發(fā)明專利]障礙物圖像展示方法、電子設備和計算機可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110759663.1
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113205088B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 張京;谷焓;倪凱
• 申請（專利權(quán)）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F30/20
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了障礙物圖像展示方法、電子設備和計算機可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：獲取車輛車載相機拍攝的圖像組；對圖像組中的各個圖像進行拼接，得到拼接圖像；將拼接圖像輸入至預設的視覺檢測模型中，得到動態(tài)障礙物檢測信息組、靜態(tài)障礙物檢測信息組和可行駛區(qū)域檢測信息；對動態(tài)障礙物檢測信息組和靜態(tài)障礙物檢測信息組進行調(diào)整，得到動態(tài)障礙物調(diào)整信息組和靜態(tài)障礙物調(diào)整信息組；基于動態(tài)障礙物調(diào)整信息組和靜態(tài)障礙物調(diào)整信息組，生成碰撞預測信息組；生成障礙物展示信息組和駕駛員操作提示信息組；基于障礙物展示信息組和駕駛員操作提示信息組，對拼接圖像進行展示。該實施方式可以提高車輛駕駛的安全性。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及障礙物圖像展示方法、電子設備和計算機可讀介質(zhì)。

背景技術

障礙物圖像展示方法，是展示障礙物圖像的一項技術。目前在展示障礙物圖像時，通常采用的方式為：首先，對車輛的車載相機拍攝的圖像進行識別以生成障礙物的檢測框，然后，在車輛的展示終端展示帶有障礙物檢測框的圖像。

然而，當采用上述方式進行障礙物圖像展示時，經(jīng)常會存在如下技術問題：

未識別障礙物的具體特征（例如，障礙物屬于動態(tài)障礙物或靜態(tài)障礙物），由此，不能確定障礙物相對于當前車輛存在的潛在危險等級，從而，導致不能及時的在車輛展示終端展示的更加詳細的障礙物圖像，進而，導致車輛展示終端展示的障礙物圖像不能向用戶傳達更詳細的障礙物信息，因此，存在較多的安全隱患，降低了車輛駕駛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內(nèi)容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了障礙物圖像展示方法、電子設備和計算機可讀介質(zhì)，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種障礙物圖像展示方法，該方法包括：獲取車輛車載相機拍攝的圖像組；對上述圖像組中的各個圖像進行拼接，得到拼接圖像；將上述拼接圖像輸入至預設的視覺檢測模型中，得到動態(tài)障礙物檢測信息組、靜態(tài)障礙物檢測信息組和可行駛區(qū)域檢測信息；對上述動態(tài)障礙物檢測信息組和上述靜態(tài)障礙物檢測信息組進行調(diào)整，得到動態(tài)障礙物調(diào)整信息組和靜態(tài)障礙物調(diào)整信息組；基于上述動態(tài)障礙物調(diào)整信息組和上述靜態(tài)障礙物調(diào)整信息組，生成碰撞預測信息組；基于上述碰撞預測信息組和上述可行駛區(qū)域檢測信息，生成障礙物展示信息組和駕駛員操作提示信息組；基于上述障礙物展示信息組和上述駕駛員操作提示信息組，對上述拼接圖像進行展示。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器實現(xiàn)上述第一方面任一實現(xiàn)方式所描述的方法。

第三方面，本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其中，程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面任一實現(xiàn)方式所描述的方法。