[發明專利]一種基于遞減最大圓半徑的室內定位優化方法在審
| 申請號： | 202110759530.4 | 申請日： | 2021-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN113490141A | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 徐建;閔可;吳昌隆;丁強;楊逸凡 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;G01S5/12 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吳旭 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 遞減 大圓 半徑 室內 定位 優化 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于遞減最大圓半徑的室內定位優化方法，其特征在于，通過設置三個信標接收發射器發射的信號，由三個信標測量得到的信號強度轉換成信標到發射器的距離，以信標坐標為圓心，以所述距離為半徑分別形成形成三個圓，若出現圓中圓情況，位置坐標估算包括如下步驟：
步驟1：定義O1和O3是出現的一對圓中圓的圓心，找出圓中圓中較大圓O3的半徑R；
步驟2：對圓O3的半徑R進行步進長度為d的遞減運算，遞減之后半徑為R′；
步驟3：當半徑R遞減至滿足條件R′≤|O1O3|時，遞減終止，形成半徑為R'的圓O3；
步驟4：根據更新后的三個圓之間的位置關系，使用加權三角質心定位算法或三角質心定位算法進行位置坐標估算。
2.根據權利要求1所述的基于遞減最大圓半徑的室內定位優化方法，其特征在于，步進長度r1為圓O1的半徑。
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