[發明專利]一種載物平臺裝置及其自動調平控制方法

有效

• 申請號: 202110759458.5
• 申請日: 2021-07-06
• 公開（公告）號: CN113246048B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 馬觀嵐;任勇
• 申請（專利權）人: 蘇州有道芯量智能科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/14
• 代理公司: 杭州山泰專利代理事務所(普通合伙) 33438
• 代理人: 周玲

1.一種載物平臺裝置，包括支撐軌道（3），所述支撐軌道（3）兩側安裝

有支撐槽杠（2），所述支撐槽杠（2）上安裝有承載板（1），所述承載板（1）

內開設有多個通孔（101），其中一個支撐槽杠（2）上固定安裝有固定塊（24），

所述固定塊（24）上轉動安裝有輪軸（14），所述輪軸（14）底部固定安裝有不

完全齒輪（23），所述不完全齒輪（23）內開設有螺旋凹槽（2301），所述輪軸

（14）上滑動連接有在豎直方向上運動的頂針板（17），所述頂針板（17）底部

固定安裝有推桿（11），所述推桿（11）上轉動安裝有在螺旋凹槽（2301）內運

動的滾輪（12），所述頂針板（17）頂部固定連接有多個頂針（16），所述頂針

（16）的頂部固定連接有在通孔（101）內運動的吸盤（15），所述支撐軌道（3）

上設有驅動不完全齒輪（23）轉動的驅動機構，所述支撐槽杠（2）上設有對承

載板（1）進行調平的調平機構；

所述驅動機構包括拖鏈（8），所述支撐軌道（3）內開設有滑動槽（301），

所述滑動槽（301）內滑動連接有滑動板（5），所述滑動板（5）兩端固定連接

有連接塊（10），所述連接塊（10）與支撐槽杠（2）固定安裝，所述支撐軌道

（3）上固定安裝有與不完全齒輪（23）嚙合連接的齒條板（13），所述支撐軌

道（3）的底部固定安裝有基板（4），所述基板（4）上固定安裝有拖鏈（8），

所述拖鏈（8）的自由端與滑動板（5）固定安裝。

2.根據權利要求1 所述的一種載物平臺裝置，其特征在于，所述調平機構

包括螺母（18），所述承載板（1）上開設有多個安裝孔（102），所述支撐槽杠

（2）頂部固定安裝有多個插入安裝孔（102）的螺桿（22），所述承載板（1）

底部與支撐槽杠（2）頂部通過第二彈簧（21）彈性連接，所述第二彈簧（21）

套接在螺桿（22）外側，所述螺桿（22）上螺紋連接有螺母（18），所述螺母（18）

底部與承載板（1）頂部通過第一彈簧（20）彈性連接，所述第一彈簧（20）套

接在螺桿（22）外側。

3.根據權利要求2 所述的一種載物平臺裝置，其特征在于，所述第一彈簧

（20）的兩端設有擋圈（19），所述擋圈（19）套接在螺桿（22）外側。

4.根據權利要求3 所述的一種載物平臺裝置，其特征在于，所述第二彈簧

（21）的兩端設有擋圈（19），所述擋圈（19）套接在螺桿（22）外側。

5.根據權利要求4 所述的一種載物平臺裝置，其特征在于，所述基板（4）

上固定安裝有限位塊（6）。

6.根據權利要求5 所述的一種載物平臺裝置，其特征在于，所述滑動板（5）

上固定安裝有限位片（9），所述基板（4）上固定安裝有限位器（7），所述限

位器（7）與限位片（9）位置對應。

7.一種載物平臺裝置的自動調平控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將待檢測物品放置于承載板（1）承載區內，使待檢測物品處于通孔（101）

頂部，當所述承載板（1）受物品重力影響下處于傾斜狀態時，轉動螺母（18）

可以調節承載板（1）使其處于水平狀態；

S2、啟動拖鏈（8）拖動滑動板（5）在滑動槽（301）內滑動，驅動連接塊

（10）、支撐槽杠（2）和承載板（1）同步運動，進而驅動不完全齒輪（23）運

動，不完全齒輪（23）與齒條板（13）嚙合連接，驅動不完全齒輪（23）運動時

轉動，滾輪（12）在螺旋凹槽（2301）內沿凹槽內表壁螺旋下降，進而帶動推桿

（11）向下運動，驅動頂針板（17）跟隨下降，依靠頂針板（17）下降帶動吸盤

（15）下降抽出承載板（1）承載區通孔（101）內的空氣，在通孔（101）內形

成負壓吸住待檢測物品，將待檢測物品固定；

S3、隨著拖鏈（8）繼續推動，基板（4）內側設置的限位片（9）插入限位

器（7），拖鏈（8）即刻停止運動，設備進入檢測環節；

S4、待物品檢測完畢，啟動拖鏈（8）反向運動拖動滑動板（5）在滑動槽（301）

內滑動，驅動連接塊（10）、支撐槽杠（2）和承載板（1）同步運動，進而驅動

不完全齒輪（23）運動，不完全齒輪（23）與齒條板（13）嚙合連接，驅動不完

全齒輪（23）運動時轉動，滾輪（12）在螺旋凹槽（2301）內沿凹槽內表壁螺旋

上升，進而帶動推桿（11）向上運動，驅動頂針板（17）跟隨上升，依靠頂針板

（17）上升帶動吸盤（15）上升伸出承載板（1）承載區通孔（101）微微頂起檢

測物品，便于取出；

S5、取出物品后，轉動螺母（18）調節承載板（1），使其恢復至水平狀態。