[發明專利]隧道智能減災、救援設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202110759052.7
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113339049A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 張偉;陳仁山;侯昌林;上官浩楠;龐來學
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/00;E21F17/18
• 代理公司: 濟南法友專利代理事務所(普通合伙) 37315
• 代理人: 章艷榮

本發明公開了一種隧道智能減災、救援設備及其工作方法，本發明設備包括智能控制系統和分別設置在遂道內的道路兩側的兩個導軌總成，兩個導軌總成的兩端分別伸出遂道的兩端外，遂道內的道路通行空間上方設置有自運動裝置，自運動裝置的兩端可移動的設置在兩個導軌總成上，自運動裝置的下側設置有旋轉機械臂清障裝置，自運動裝置上還設置有除冰裝置和滅火裝置。本發明工作方法采用前述設備。本發明可以對遂道內的情況進行巡視，能及時發現異常情況，能夠及時將故障車輛拖出遂道，并且能自動滅火和除冰，救援速度快。

技術領域

本發明涉及隧道減災、救援技術領域，具體為一種隧道智能減災、救援設備及其工作方法。

背景技術

目前我國長大隧道逐年增多，傳統的隧道安全管理和事件救援技術及時性、主動性和智能化遠不能滿足隧道安全暢通、救援的需要，目前隧道出現安全事故只能依賴路政、消防等應急人員帶著救援設備進入隧道救援，救援響應速度慢，并且由于隧道的地形的限制，外部救援設備進入難度較大，也會影響救援速度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種救援速度快的隧道智能減災、救援設備，以及提供一種隧道智能減災、救援設備的工作方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種隧道智能減災、救援設備，包括智能控制系統和分別設置在遂道內的道路兩側的兩個導軌總成，兩個導軌總成的兩端分別伸出遂道的兩端外，遂道內的道路通行空間上方設置有自運動裝置，自運動裝置的兩端可移動的設置在兩個導軌總成上，自運動裝置的下側設置有旋轉機械臂清障裝置，自運動裝置上還設置有除冰裝置和滅火裝置，自運動裝置、旋轉機械臂清障裝置、除冰裝置和滅火裝置均由智能控制系統控制。

優選的，所述的導軌總成包括上下并列設置的滑軌和齒條，自運動裝置包括支架和設置在支架兩端的滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，滑塊上固定有縱向驅動電機，縱向驅動電機連接有傳動齒輪，傳動齒輪與齒條相嚙合，縱向驅動電機和傳動齒輪組成第一驅動機構。

優選的，所述的除冰裝置可沿支架長度方向移動的設置在支架上，支架與除冰裝置之間設置有驅動除冰裝置在支架上移動的第二驅動機構，所述的除冰裝置包括承載滑板、除冰液儲存罐、水泵和噴頭，除冰液儲存罐和水泵固定在承載滑板上，水泵連接除冰液儲存罐和噴頭。

優選的，所述的旋轉機械臂清障裝置和支架之間設置有驅動旋轉機械臂清障裝置在支架上移動的第三驅動裝置，旋轉機械臂清障裝置包括安裝板和轉動設置在安裝板下方的伸縮桿和固定在伸縮桿下端的機械爪，安裝板和伸縮桿之間設置有驅動伸縮桿轉動的第四驅動機構，伸縮桿為電動伸縮桿、氣動伸縮桿或液壓伸縮桿，旋轉機械臂清障裝置有四個，兩個旋轉機械臂清障裝置共用一個安裝板并形成一個旋轉機械臂清障組，兩個旋轉機械臂清障組橫向移動的設置在支架上。

優選的，所述的滅火裝置包括氣動伸縮桿、旋轉平臺、兩個儲藏罐、噴粉氣泵、水泵和兩組噴頭，旋轉平臺固定在氣動伸縮桿的下端，兩個儲藏罐設置在旋轉平臺上側并分處在氣動伸縮桿的兩側，噴粉氣泵和水泵均固定在旋轉平臺的下側，噴粉氣泵和水泵分別連接一個儲藏罐和一組噴頭，氣動伸縮桿的上端轉動設置在支架上，氣動伸縮桿與支架之間設置有驅動氣動伸縮桿轉動的第五驅動機構。

優選的，所述第二驅動機構和第三驅動機構為直線絲杠電機驅動組件或為電機驅動的絲杠絲母機構，第四驅動機構和第五驅動機構為電機驅動的齒輪組機構。

優選的，所述的直線絲杠電機驅動組件包固定在支架上絲杠和設置在絲杠上的直線絲杠電機，被驅動件設置在直線絲杠電機上，所述的電機驅動的絲杠絲母機構包括轉動設置在支架上的絲杠、連接在絲杠上的絲母和設置在支架上并驅動絲杠轉動的電機，被驅動件設置在絲母上，支架上固定有與絲杠平行的導向桿，絲母與導向桿滑動連接。