[發明專利]一種攪拌裝置及其攪拌器

有效

• 申請號: 202110758803.3
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113457502B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 丁江;宋朝成;崔家旭;蘇韓飛;鄭長鎮;黃昌洋
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B01F27/072
• 分類號: B01F27/072;B01F27/09;B01F27/191;B01F27/2121;B01F27/90
• 代理公司: 深圳紫辰知識產權代理有限公司 44602
• 代理人: 萬鵬

1.一種攪拌器，其特征在于，所述攪拌器包括：

主動軸組件，包括攪拌軸和套設在所述攪拌軸外圍的軸套；

主動渦輪式線齒輪，包括主動輪本體、主動葉片和主動線齒，所述主動輪本體連接于所述攪拌軸的末端，所述主動線齒的中心軸線為空間曲線，所述主動葉片環繞所述主動輪本體的周向設置，并連接在所述主動輪本體與所述主動線齒之間；以及

多個從動槳式線齒輪，環繞設置于所述主動渦輪式線齒輪的外周，每一所述從動槳式線齒輪均包括從動輪本體、從動葉片和從動線齒，所述從動輪本體設置于所述軸套上，所述從動線齒的中心軸線為空間曲線，所述從動葉片環繞所述從動輪本體的周向設置，并連接在所述從動輪本體與所述從動線齒之間，所述從動線齒與所述主動線齒之間形成連續的嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的攪拌器，其特征在于，所述攪拌器包括支撐架，所述支撐架連接于所述軸套，多個所述從動槳式線齒輪均勻設置于所述支撐架上。

3.根據權利要求2所述的攪拌器，其特征在于，所述支撐架包括：

上固定架，套設于所述軸套上；

下固定架，沿所述攪拌軸的軸線方向設置于所述主動渦輪式線齒輪背離所述上固定架的一側；以及

梁式支撐桿，所述梁式支撐桿的相對兩端分別連接在所述上固定架和所述下固定架上。

4.根據權利要求3所述的攪拌器，其特征在于，所述支撐架包括從動軸固定桿，所述從動軸固定桿的一端連接于所述上固定架，所述從動軸固定桿的另一端向背離所述攪拌軸的軸線方向延伸，所述從動輪本體固定在所述從動軸固定桿的另一端。

5.根據權利要求4所述的攪拌器，其特征在于，所述主動輪本體的軸線與所述從動輪本體的軸線共面且相交，且所述主動輪本體的軸線與所述從動輪本體的軸線之間的夾角為45°。

6.根據權利要求1所述的攪拌器，其特征在于，所述主動線齒的接觸線參數方程為：所述主動線齒的中心線空間曲線方程為：

其中，m為所述主動線齒的螺旋半徑，t為運動參數變量，-π≤t≤-π/2，n為所述主動線齒的螺距，r₁為所述主動線齒的半徑。

7.根據權利要求6所述的攪拌器，其特征在于，所述從動線齒的接觸線參數方程為：

所述從動線齒的中心線空間曲線方程為：

其中，π/2≤t≤π，i₁₂為所述主動渦輪式線齒輪和所述從動槳式線齒輪的傳動比，θ為所述主動渦輪式線齒輪的角速度和所述從動槳式線齒輪的角速度的夾角，r₂為所述從動線齒的半徑，a為所述主動渦輪式線齒輪和所述從動槳式線齒輪的旋轉中心的水平間距，b為所述主動渦輪式線齒輪和所述從動槳式線齒輪的旋轉中心的垂直間距。

8.根據權利要求1所述的攪拌器，其特征在于，

所述主動葉片由給定截面形狀沿所述主動線齒的中心軸線掃描而成；和/或

所述從動葉片由給定放樣曲面加厚而成；和/或

所述主動線齒的中心軸線和所述從動線齒的中心軸線為圓柱型螺旋曲線、圓錐型螺旋曲線、橢圓型曲線或者拋物線型曲線。

9.根據權利要求1所述的攪拌器，其特征在于，所述主動輪本體與所述從動輪本體能夠雙向轉動。

10.一種攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌裝置包括電機和如權利要求1-9任一項所述的攪拌器，所述電機與所述攪拌器的攪拌軸連接。