[發(fā)明專利]車輛的信息處理方法和相關裝置、車輛、存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110758779.3
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113596103A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉剛;王子彬;李炳澤;朱赟
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;G06T17/05;G06T19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種車輛的信息處理方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當前位置；

確定所述當前位置在預設路線上對應的軌跡點；

利用所述車輛的車載組件，執(zhí)行與所述軌跡點在所述預設路線上的位置情況匹配的預設處理。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設路線由多段線段組成；所述確定所述當前位置在預設路線上對應的軌跡點，包括：

確定所述預設路線中與所述當前位置匹配的所述線段，作為目標線段；

利用所述當前位置與所述目標線段之間的位置關系，確定所述軌跡點。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述預設路線中與所述當前位置匹配的所述線段，包括：

從所述多段線段中查找出第一向量與第二向量之間滿足第一條件的所述線段，其中，所述第一向量由所述線段的起點到所述當前位置組成，所述第二向量由所述線段的起點至終點組成；或者，

從所述多段線段中查找出與所述當前位置的距離滿足第二條件的所述線段。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述多段線段中查找出第一向量與第二向量之間滿足第一條件的所述線段的步驟是響應于所述第一向量的長度小于或等于預設長度而執(zhí)行的；

和/或，所述第一條件為所述第一向量的長度小于所述第二向量的長度，且所述第一向量和第二向量之間的夾角小于預設角度；

和/或，所述第二條件為所述多段線段中與所述當前位置的距離最近。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述當前位置與所述目標線段之間的位置關系，確定所述軌跡點，包括：

將所述當前位置到所述目標線段的垂線與所述目標線段的交點，作為所述軌跡點。

6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述確定所述當前位置在預設路線上對應的軌跡點之前，所述方法還包括：

獲取對計劃路線所處的環(huán)境拍攝得到的多幀圖像，以及所述多幀圖像分別對應的定位信息；

基于所述多幀圖像以及所述定位信息，得到所述計劃路線上的若干拐點的位置信息，以及利用所述拐點的位置信息，將所述若干拐點連接組成所述預設路線；或者，將所述多幀圖像以及所述定位信息傳送給本地設備，并獲取來自所述本地設備的預設路線。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述多幀圖像是由所述車輛的拍攝組件或者與所述車輛通信連接的拍攝裝置拍攝得到的；

和/或，所述基于所述多幀圖像以及所述定位信息，得到所述計劃路線上的若干拐點的位置信息，包括：

對所述多幀圖像進行分析，以確定與所述拐點相關的所述圖像，或者，顯示所述多幀圖像，并響應于用戶的選擇確定與所述拐點相關的所述圖像；

基于與所述拐點相關的所述圖像的定位信息，得到所述拐點的位置信息。

8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述利用所述車輛的車載組件，執(zhí)行與所述軌跡點在所述預設路線上的位置情況匹配的預設處理，包括：

檢測所述軌跡點是否位于所述預設路線中預設站點的預設區(qū)間內，其中，所述預設區(qū)間包括進站區(qū)間和出站區(qū)間中的至少一者；

響應于所述軌跡點位于所述預設站點的預設區(qū)間內，利用所述車載組件執(zhí)行與所述預設站點的預設區(qū)間匹配的預設處理。