[發(fā)明專利]封面機(jī)的打角換向移送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110758650.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN113524942B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志剛;孫超;朱聘臣;梁真理;葉芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江浩達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B42C7/00
• 分類號(hào): B42C7/00
• 代理公司: 溫州匠心專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33279
• 代理人: 詹曉東

1.一種封面機(jī)的打角換向移送裝置，包括機(jī)架、橫向傳送組件和縱向傳送組件，所述橫向傳送組件包括橫向傳送帶，所述縱向傳送組件包括縱向傳送帶，其特征在于：所述橫向傳送組件和縱向傳送組件的連接處設(shè)置有將紙板從橫向傳送組件移送至縱向傳送組件的換向組件，所述橫向傳送帶的對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有打角組件，所述打角組件包括打角輪、驅(qū)動(dòng)打角輪朝中間往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)打角輪朝橫向傳送帶往復(fù)下壓的壓角機(jī)構(gòu)，所述打角輪在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓角機(jī)構(gòu)的協(xié)同驅(qū)動(dòng)下成弧形運(yùn)動(dòng)，所述換向組件包括吸嘴、驅(qū)動(dòng)吸嘴上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)吸嘴從縱向傳送組件移動(dòng)至橫向傳送組件或從橫向傳送組件移動(dòng)至縱向傳送組件的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸嘴在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的協(xié)同驅(qū)動(dòng)下成弧形運(yùn)動(dòng)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括成棱柱形的第一轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件以及連接在第一轉(zhuǎn)軸上的擺臂，所述打角輪與擺臂聯(lián)動(dòng)，所述壓角機(jī)構(gòu)包括成棱柱形的第二轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件以及連接在第二轉(zhuǎn)軸上的小凸輪，所述打角輪上連接有連接桿，該連接桿與擺臂鉸接二者的端部通過第一彈性件連接，所述連接桿在第一彈性件的作用下抵接在小凸輪上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封面機(jī)的打角換向移送裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的側(cè)邊設(shè)置有沿橫向傳送帶的傳送方向設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上連接有滑塊，所述滑塊上具有一延伸部，該延伸部同時(shí)與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可相對(duì)于該延伸部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂和小凸輪均與延伸部聯(lián)動(dòng)滑移。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封面機(jī)的打角換向移送裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述小凸輪與連接桿之間設(shè)置有一隔板，所述小凸輪和連接桿抵接在隔板的對(duì)應(yīng)兩側(cè)，所述隔板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在延伸部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封面機(jī)的打角換向移送裝置，其特征在于：所述橫向傳送帶的同側(cè)側(cè)邊具有兩個(gè)打角組件，兩所述打角組件上的兩第一轉(zhuǎn)軸為一體設(shè)置，兩所述打角組件上的兩第二轉(zhuǎn)軸為一體設(shè)置，兩所述第一驅(qū)動(dòng)件為同一個(gè)，兩所述第二驅(qū)動(dòng)件為同一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的封面機(jī)的打角換向移送裝置，其特征在于：所述換向組件還包括供若干所述吸嘴安裝的吸嘴支撐架，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于吸嘴支撐架的對(duì)應(yīng)兩側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一異形凸輪以及連接第一異形凸輪和吸嘴支撐架的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括呈V形的傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板的折角處轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，其一端通過第二彈性件抵接在第一異形凸輪上，另一端與吸嘴支撐架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封面機(jī)的打角換向移送裝置，其特征在于：所述第一異形凸輪由一圓盤被切削去一部分構(gòu)成，其切削面為內(nèi)凹弧形面，該內(nèi)凹弧形面與兩側(cè)的外周面為外凸弧形過渡連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封面機(jī)的打角換向移送裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二異形凸輪以及連接第二異形凸輪和吸嘴支撐架的第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述吸嘴支撐架的側(cè)邊導(dǎo)向連接在傳動(dòng)板上，所述傳動(dòng)板和吸嘴支撐架之間設(shè)置有導(dǎo)向移動(dòng)的導(dǎo)塊和凸筋，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的抵接桿和傳動(dòng)桿，所述抵接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述傳動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吸嘴支撐架的側(cè)邊，所述抵接桿上連接有第三彈性件，所述第三彈性件的一端連接在抵接桿靠近傳動(dòng)桿的端部，另一端連接在機(jī)架上，所述抵接桿在第三彈性件的作用下抵接在第二異形凸輪上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的封面機(jī)的打角換向移送裝置，其特征在于：所述第二異形凸輪呈扇形，所述第二異形凸輪的三個(gè)角均為外凸的弧形過渡連接，所述第一異形凸輪和第二異形凸輪連接在同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述吸嘴支撐架的對(duì)應(yīng)兩側(cè)設(shè)置有托舉機(jī)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)包括支架、托舉輪、驅(qū)動(dòng)托舉輪擺動(dòng)的氣缸以及連接托舉輪和氣缸的連接件，所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，其連接處的一側(cè)具有與氣缸連接的驅(qū)動(dòng)端，另一側(cè)具有呈L形的連接端，所述托舉輪連接在連接端遠(yuǎn)離連接處的端部，所述托舉輪的軸向與橫向傳送帶的傳送方向一致。