[發(fā)明專(zhuān)利]一種電容充放電電路及機(jī)電伺服系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110758472.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113471949B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟令輝;華仕容;李莎莎;孫恒博;劉華峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川航天烽火伺服控制技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J1/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J1/00;H02P3/06;H02P3/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

1.一種電容充放電電路，其特征在于，應(yīng)用于由直流電源供電且包含支撐電容的機(jī)電伺服系統(tǒng)，包括：

第一端與所述直流電源的正端連接、第二端與所述支撐電容的第一端連接的預(yù)充電電路，用于當(dāng)所述機(jī)電伺服系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，從所述直流電源中獲取電能為所述支撐電容預(yù)充電；其中，所述支撐電容的第二端接入所述直流電源的負(fù)端；

與所述預(yù)充電電路并聯(lián)的放電開(kāi)關(guān)電路，用于在所述支撐電容預(yù)充電完成后或在所述機(jī)電伺服系統(tǒng)的制動(dòng)時(shí)間不小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，導(dǎo)通自身所在支路；在所述制動(dòng)時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，斷開(kāi)自身所在支路；

第一端與所述直流電源的正端連接、第二端與所述直流電源的電源負(fù)端連接的制動(dòng)電路，用于在所述機(jī)電伺服系統(tǒng)處于制動(dòng)時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)，以消耗掉所述機(jī)電伺服系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)反饋的能量或所述支撐電容上的能量。

2.如權(quán)利要求1所述的電容充放電電路，其特征在于，所述制動(dòng)電路包括第一防反灌電路、制動(dòng)電阻及制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路；其中：

所述第一防反灌電路的第一端作為所述制動(dòng)電路的第一端，所述第一防反灌電路的第二端與所述制動(dòng)電阻的第一端連接，所述制動(dòng)電阻的第二端與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的第一端連接，所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的第二端作為所述制動(dòng)電路的第二端；其中，所述第一防反灌電路只允許電流從自身的第一端流向第二端；

所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路用于在所述機(jī)電伺服系統(tǒng)處于制動(dòng)時(shí)，導(dǎo)通自身所在支路；在所述機(jī)電伺服系統(tǒng)處于非制動(dòng)時(shí)，斷開(kāi)自身所在支路。

3.如權(quán)利要求2所述的電容充放電電路，其特征在于，所述預(yù)充電電路包括所述第一防反灌電路、所述制動(dòng)電阻及第二防反灌電路；其中：

所述第一防反灌電路的第一端作為所述預(yù)充電電路的第一端，所述制動(dòng)電阻的第二端分別與所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的第一端和所述第二防反灌電路的第一端連接，所述第二防反灌電路的第二端作為所述預(yù)充電電路的第二端；其中，所述第二防反灌電路只允許電流從自身的第一端流向第二端。

4.如權(quán)利要求3所述的電容充放電電路，其特征在于，所述第一防反灌電路和所述第二防反灌電路均為二極管；其中：

所述二極管的陽(yáng)極作為所述第一防反灌電路和所述第二防反灌電路的第一端，所述二極管的陰極作為所述第一防反灌電路和所述第二防反灌電路的第二端。

5.如權(quán)利要求2所述的電容充放電電路，其特征在于，所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路包括第一開(kāi)關(guān)管；其中：

所述第一開(kāi)關(guān)管的第一端作為所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的第一端，所述第一開(kāi)關(guān)管的第二端作為所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)電路的第二端，所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端接入用于控制所述第一開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)的制動(dòng)信號(hào)；其中，所述第一開(kāi)關(guān)管在所述機(jī)電伺服系統(tǒng)處于制動(dòng)時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)；在所述機(jī)電伺服系統(tǒng)處于非制動(dòng)時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的電容充放電電路，其特征在于，所述放電開(kāi)關(guān)電路包括第二開(kāi)關(guān)管；其中：

所述第二開(kāi)關(guān)管的第一端分別與所述直流電源的正端和所述預(yù)充電電路的第一端連接，所述第二開(kāi)關(guān)管的第二端分別與所述支撐電容的第一端和所述預(yù)充電電路的第二端連接，所述第二開(kāi)關(guān)管的控制端接入用于控制所述第二開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；其中，所述第二開(kāi)關(guān)管在所述支撐電容預(yù)充電完成后或在所述機(jī)電伺服系統(tǒng)的制動(dòng)時(shí)間不小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)；在所述制動(dòng)時(shí)間小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

7.一種機(jī)電伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括支撐電容及如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電容充放電電路。