[發明專利]一種雙電機抖動抵消健身裝置

有效

• 申請號: 202110758317.1
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113332661B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 樊玉龍;郁亞南;劉鷹;鐘志鳴
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: A63B21/005
• 分類號: A63B21/005;H02K7/14;H02K11/00;H02K11/27;H02K11/33
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

1.一種雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：包括箱體、對稱安裝于箱體內的兩組支撐架、安裝于兩組支撐架且相對設置的兩組驅動電機、連接于兩組驅動電機的拉繩盤、繞設于拉繩盤且延伸至箱體外的健身拉繩、及電控制連接于驅動電機的控制系統；所述控制系統包括主控制器、電源模塊、通信模塊、驅動電路、及采樣模塊，所述電源模塊與主控制器和通信模塊電連接，所述通信模塊與主控制器電連接，所述采樣模塊與驅動電機和主控制器電連接，所述驅動電路與電源模塊、主控制器和驅動電機電連接；

所述驅動電機包括基座、設于基座外沿的定子組件、設于基座內的轉軸組件、連接于轉軸組件并罩設于定子組件的轉子組件、及設于基座的電機控制板，所述電機控制板與驅動電路連接；

所述主控制器為MCU處理器，所述通信模塊為通信接口，所述通信接口與控制面板連接，所述采樣模塊為電流采樣模塊、其用于對驅動電機進行電流采樣；

控制系統通過通信模塊接收輸入的相應拉力指令，主控制器獲取指令后通過控制算法輸出相應的程序給到驅動電路，驅動電路將控制驅動電機三相電流的流入或關斷，再通過采樣模塊對驅動電機的電流采樣來與輸入指令進行不斷對比和調整，使得驅動電機的輸出拉力達到輸入指令值，通過以上的操作即可實現任意拉力的調整。

2.根據權利要求1所述的雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：所述箱體設有控制面板，所述控制面板與通信模塊連接。

3.根據權利要求1所述的雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：所述支撐架包括頂板、及安裝于頂板并朝下延伸的固定板，所述驅動電機安裝于所述固定板。

4.根據權利要求1所述的雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：所述基座包括內置端、外置端、及貫通于內置端和外置端的旋轉安置腔，所述轉軸組件可旋轉安裝于旋轉安置腔，所述內置端設有安置臺，所述外置端開設有內置槽，所述安置臺外沿設有凸環，所述凸環開設有安裝孔，所述安置臺開設有若干個避空位，所述外置端開設有穿孔，所述穿孔連通至避空位，所述穿孔位于內置槽一側。

5.根據權利要求4所述的雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：所述定子組件包括鐵芯、及均布于鐵芯的線圈，所述鐵芯環向均布有若干太陽筋，所述線圈繞設于所述太陽筋，所述內置端的外徑對應鐵芯的內徑開設有若干緊固槽。

6.根據權利要求5所述的雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：所述轉軸組件包括安裝于旋轉安置腔的軸承件、及可旋轉安裝于軸承件的旋轉軸，所述旋轉軸一端與轉子組件連接、另一端安裝有固定元件；所述旋轉安置腔開設有第一限位槽和第二限位槽，所述軸承件設有兩個的軸承，兩個軸承分別安裝于第一限位槽和第二限位槽。

7.根據權利要求6所述的雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：所述轉子組件包括連接于轉軸組件的外端蓋、連接于外端蓋并對應于定子組件外沿的連接環、及安裝于連接環并與定子組件對應的轉子元件，所述連接環遠離外端蓋一側連接有內端蓋，所述內端蓋可旋轉連接于外置端的外徑。

8.根據權利要求7所述的雙電機抖動抵消健身裝置，其特征在于：所述外端蓋設有加固臺，所述加固臺開設有連接孔，所述連接孔設有限位臺，所述外端蓋通過連接孔與轉軸組件連接；所述內端蓋連接有連接軸承，所述連接軸承套設于外置端的外徑，所述拉繩盤與外端蓋固定連接，所述健身拉繩設有握持拉環。