[發明專利]一種公仔頭智能數控植發機

在審

• 申請號: 202110757844.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113289352A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 韓璐;周香;韋興爽
• 申請（專利權）人: 深圳市千匯谷智能裝備有限公司
• 主分類號: A63H9/00
• 分類號: A63H9/00;A63H3/44
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 胡鵬飛

1.一種公仔頭智能數控植發機，其特征在于，包括：作業車，所述作業車包括底盒及安裝在所述底盒頂部的上框架，所述底盒的頂部卡設自動調節裁切裝置、聯動裝置、鉤針裝置，所述上框架的頂部內側設置理壓線裝置，所述理壓線裝置的下方設置吹風裝置，所述鉤針裝置設置在所述自動調節裁切裝置與所述聯動裝置的中間，所述理壓線裝置設置在所述鉤針裝置的正上方，所述聯動裝置用于調節公仔的位置及角度，所述鉤針裝置與所述理壓線裝置用于配合將線埋入公仔頭部，所述自動調節裁切裝置用于控制線長以及對線進行裁切，所述作業車的側面設置控制器，所述控制器分別與所述自動調節裁切裝置、聯動裝置、鉤針裝置、理壓線裝置及吹風裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的公仔頭智能數控植發機，其特征在于，所述自動調節裁切裝置包括第一底座，其中部設置第一通孔；

第一聯動機構，其設置在所述第一底座的底部，所述第一聯動機構包括第一傳動塊，所述第一傳動塊貫穿所述第一通孔伸至所述第一底座的頂部；

第一導軌組，其設置所述第一底座的頂部，且所述第一導軌組平行設置在所述第一通孔的兩側；

滑塊，其設置在所述第一傳動塊頂部，所述滑塊的兩端卡設在所述第一導軌組上；

第一承接板，其設置在所述滑塊的頂部；

支撐柱，其設置在所述第一承接板的頂部；

第一電機，其設置在所述支撐柱的側面；

動力銜接機構，其設置在所述第一電機的頂部，并設置在所述支撐柱的側面，且用于傳輸所述第一電機的動力；

皮帶傳輸機構，其與所述動力銜接機構連接，并設置在所述動力銜接機構的頂部；

勾線機構，其設置所述皮帶傳輸機構的端部的底部，并在所述皮帶傳輸機構的帶動下進行旋轉；

裁切機構，其設置在所述動力銜接機構的側面，并用于割斷所述勾線機構勾過來的線。

3.根據權利要求1所述的公仔頭智能數控植發機，其特征在于，所述聯動裝置包括第二底座，其中部設置第二通孔；

第二聯動機構，其設置在所述第二底座的底部，所述第二聯動機構包括第二傳動塊，所述第二傳動塊貫穿所述第二通孔伸至所述第二底座的頂部；

第二導軌組，其設置所述第二底座的頂部，且所述第二導軌組平行設置在所述第二通孔的兩側；

第一滑塊組，其設置在所述第二傳動塊頂部，所述第一滑塊組的兩端卡設在所述第二導軌組上；

第三導軌組，其設置在所述第一滑塊組的頂部，且與所述第二導軌組垂直；

第三聯動機構，其設置在所述第一滑塊組的頂部，且設置在所述第三導軌組的中間，所述第三聯動機構包括第三傳動塊；

第二滑塊組，其設置在所述第三傳動塊頂部，且所述第二滑塊組的兩端卡設在所述第三導軌組上；

第二承接板，其設置在所述第二滑塊組的頂部；

腔體式支撐柱，其設置在所述第二承接板的頂部，且其側面的中部設置第三通孔；

第四聯動機構，其豎直設置在所述腔體式支撐柱內，且所述第四聯動機構的頂部伸出至所述腔體式支撐柱的頂部之外，所述第四聯動機構包括第四傳動塊，所述第四傳動塊貫穿所述第三通孔伸至所述腔體式支撐柱的側面之外；

第四導軌組，其設置在所述腔體式支撐柱的側面，且所述第四導軌組平行設置在所述第三通孔的兩側；

第三滑塊組，其設置在所述第四傳動塊的側面，且所述第三滑塊組的兩端卡設在所述第四導軌組上；

第一動力機構，其設置在所述第三滑塊組的側面，所述第一動力機構包括第二電機、斜向齒輪傳遞裝置、第一輸出軸，所述斜向齒輪傳遞裝置分別與所述第二電機及所述第一輸出軸連接，所述第一輸出軸的端部套設有銜接板；

第二動力機構，其設置在所述銜接板的側面，且所述第二動力機構包括第三電機和直向齒輪傳遞裝置，所述第三電機與所述直向齒輪傳遞裝置連接；

夾持機構，其設置在所述第二動力機構的側面，所述夾持機構包括上夾持圈、下夾持圈和滾動圈，所述上夾持圈的內側設置上臺階，所述下夾持圈的內側設置下臺階，所述上夾持圈與所述下夾持圈扣合，所述上臺階和所述下臺階扣合時形成一安裝空隙，所述滾動圈容置在所述安裝空隙處，所述滾動圈與所述直向齒輪傳遞裝置的輸出端卡接。

4.根據權利要求1所述的公仔頭智能數控植發機，其特征在于，所述上框架的頂部設置警示燈，所述警示燈與所述控制器電連接。