[發明專利]成像系統、信號探測方法和探測裝置

在審

• 申請號: 202110757720.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN115586540A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 肖錫晟;劉軍;許靖;章浩亮
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/931;G01S17/86
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 張卿;毛威

1.一種成像系統，其特征在于，所述成像系統包括驅動裝置、反光裝置和探測裝置，其中，

所述驅動裝置用于：以目標周期驅動所述反光裝置繞旋轉軸轉動，所述旋轉軸平行于第一方向，所述第一方向平行于載具所處的水平面且垂直于所述載具的運動方向，所述載具用于承載所述驅動裝置、所述反光裝置和所述探測裝置；

所述反光裝置用于：將光信號反射至所述探測裝置；

所述探測裝置用于：在所述目標周期內的N個時刻，分別對與所述N個時刻對應的N個瞬時視場的瞬時光信號進行探測，以生成與所述N個時刻對應的N個圖像，所述N大于或等于2，且所述N為正整數，

其中，所述N個瞬時視場中的每個瞬時視場包括所述第一方向的瞬時視場和所述第二方向的瞬時視場，所述第二方向均垂直于所述第一方向和所述載具的運動方向，所述探測裝置在所述第一方向的瞬時視場大于在所述第二方向的瞬時視場，所述探測裝置在所述第二方向的瞬時視場隨著所述反光裝置的轉動而發生移動。

2.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，

所述探測裝置還用于：

分別將所述每個瞬時視場探測的瞬時光信號轉換為電信號；

所述成像系統還包括圖像處理裝置，用于：

接收來自所述探測裝置發送的所述每個瞬時視場探測的瞬時光信號對應的電信號；

根據所述每個瞬時視場探測的瞬時光信號對應的電信號，分別生成所述N個圖像。

3.根據權利要求2所述的成像系統，其特征在于，所述圖像處理裝置還用于：

將所述N個圖像進行拼接，生成單幀圖像。

4.根據權利要求3所述的成像系統，其特征在于，所述圖像處理裝置還用于：

獲取所述載具的移動速率；

根據所述移動速率，調整拼接所述N個圖像的速率。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的成像系統，其特征在于，所述成像系統還包括控制裝置，用于：

獲取所述載具的移動速率；

根據所述移動速率，確定轉動速率；

控制所述驅動裝置驅動所述反光裝置以所述轉動速率繞所述旋轉軸轉動。

6.根據權利要求5所述的成像系統，其特征在于，所述控制裝置還具體用于：

將所述移動速率與轉換系數的乘積確定為所述轉動速率。

7.根據權利要求6所述的成像系統，其特征在于，所述轉換系數是根據輸出單幀圖像的幀率系數確定的。

8.根據權利要求4至7中任一項所述的成像系統，其特征在于，所述成像系統還包括監測裝置，用于：監測所述載具的移動速率；

所述圖像處理裝置還具體用于：從所述監測裝置獲取所述移動速率，和/或，

所述控制裝置還具體用于：從所述監測裝置獲取所述移動速率。

9.一種信號探測方法，其特征在于，所述方法包括：

在目標周期內的N個時刻，探測裝置分別對與所述N個時刻對應的N個瞬時視場的瞬時光信號進行探測，以生成與所述N個時刻對應的N個圖像，所述N大于或等于2，且所述N為正整數；

其中，所述N個瞬時視場中的每個瞬時視場包括第一方向的瞬時視場和第二方向的瞬時視場，所述探測裝置在所述第一方向的瞬時視場大于在所述第二方向的瞬時視場，所述探測裝置在所述第二方向的瞬時視場隨著反光裝置的轉動而發生移動，所述反光裝置被驅動裝置以所述目標周期驅動并繞旋轉軸轉動，所述旋轉軸平行于所述第一方向，所述第一方向平行于載具所處的水平面且垂直于所述載具的運動方向，所述第二方向均垂直于所述第一方向和所述載具的運動方向，所述載具用于承載所述探測裝置。

10.根據權利要求9所述的信號探測方法，其特征在于，所述信號探測方法還包括：

所述探測裝置分別將所述每個瞬時視場探測的瞬時光信號轉換為電信號。