[發明專利]一種空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統

有效

• 申請號: 202110757547.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113478059B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 李翛然;楊廣;賀虎;劉智;殷茂淑;王志超;沈一
• 申請（專利權）人: 上海空間電源研究所
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36;H01L31/18
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張靜潔;賈慧琴

1.一種空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，所述旁路二極管組件包括：旁路二極管、兩個互連片；其特征在于，所述焊接系統包括：上料模塊、搬運模塊、翻轉模塊、焊接模塊、視覺識別定位模塊；所述上料模塊、所述翻轉模塊、所述焊接模塊環繞設置在所述搬運模塊周圍；

所述焊接模塊用于焊接太陽電池及旁路二極管組件；

所述上料模塊用于傳送太陽電池及旁路二極管組件，包括：分別置于所述焊接模塊兩側的旁路二極管組件上料機構、太陽電池上料機構；

所述搬運模塊包括：旁路二極管組件搬運機器人、太陽電池搬運機器人；所述旁路二極管組件搬運機器人上設有旁路二極管組件取料機構，用于抓取旁路二極管組件；所述太陽電池搬運機器人上設有太陽電池取料機構，用于抓取太陽電池；

所述翻轉模塊包括：翻轉平臺、傳力軸、旋轉馬達、承接平臺、承接平臺伺服；所述翻轉平臺通過傳力軸與所述旋轉馬達連接；所述旋轉馬達能夠驅動所述傳力軸旋轉，使所述翻轉平臺能夠沿所述傳力軸進行180°翻轉；所述承接平臺用于承接所述翻轉平臺向下翻轉傳遞的待焊接件，所述承接平臺置于所述翻轉平臺下方，且安裝于所述承接平臺伺服上；

所述視覺識別定位模塊包括：第一產品識別相機、第二產品識別相機、產品定位相機；所述第一產品識別相機安裝于所述旁路二極管組件搬運機器人上，用于引導所述旁路二極管組件搬運機器人吸取旁路二極管組件；所述第二產品識別相機安裝于所述太陽電池搬運機器人上，用于引導所述太陽電池搬運機器人吸取太陽電池；所述產品定位相機靠近所述焊接模塊，用于定位旁路二極管組件及太陽電池在所述焊接模塊中的位置。

2.如權利要求1所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述旁路二極管組件取料機構包括：多個獨立的伸縮氣缸，每個伸縮氣缸的底部連接有用于吸取旁路二極管組件的第一吸附件；所述太陽電池取料機構的底部設有用于吸取太陽電池的第二吸附件；所述第一吸附件與所述第二吸附件通過負壓管路與真空泵連接。

3.如權利要求2所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述伸縮氣缸為三個。

4.如權利要求1所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述翻轉平臺的頂面設有第三吸附件，所述第三吸附件通過負壓管路與真空泵連接，所述承接平臺的頂面設有第四吸附件，所述第四吸附件通過負壓管路與真空泵連接。

5.如權利要求1所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述焊接模塊包括：電阻壓焊機構、焊接平臺、焊接平臺伺服；所述焊接平臺安裝于所述焊接平臺伺服上，所述焊接平臺的頂面設有吸孔，所述吸孔通過負壓管路與真空泵連接，以固定待焊接件；所述電阻壓焊機構設于所述焊接平臺的上方，用于焊接太陽電池及旁路二極管組件。

6.如權利要求1所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述旁路二極管組件搬運機器人與太陽電池搬運機器人均為六軸機器人。

7.如權利要求2所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述第一吸附件與所述第二吸附件均為吸盤。

8.如權利要求4所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述第三吸附件與所述第四吸附件均為吸孔。

9.如權利要求1所述的空間用太陽電池旁路二極管組件自動焊接系統，其特征在于，所述第一產品識別相機、所述第二產品識別相機、所述產品定位相機均為CCD相機。