[發明專利]一種自動入料機構

在審

• 申請號: 202110757492.9
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113371462A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 昆山均裕昌精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/06;B65G47/74;B65G37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動入料機構。本發明的技術方案是：一種自動入料機構，包括底座，所述底座上設置有用于輸送元器件的輸送單元、用于吸附元器件并將元器件放置到治具中的移料單元、用于移載治具的移載單元以及用于將治具推送到移載單元上的推送單元，所述治具包括板體，所述板體上矩形陣列設置有多個用于放置元器件的放置槽。所述輸送單元為皮帶輸送機。本發明提供的方案能夠自動將元器件擺放到治具中。

技術領域

本發明涉及裝配設備技術領域，特別涉及一種自動入料機構。

背景技術

在進行較小體積的電子元器件包裝、焊接或者裝配時，為了配合自動化設備實現高效生產，需要將元器件預先放置到治具中，治具用于承載多個元器件，直接將治具置于自動化設備上方便準確的取料和放料?，F有技術中多是采用人工將元器件預先放置到治具中的方式，這種操作方式的效率低且浪費勞動力，存在改進的空間。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的主要目的在于提供一種能夠自動將元器件擺放到治具中的自動入料機構。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種自動入料機構，包括底座，所述底座上設置有用于輸送元器件的輸送單元、用于吸附元器件并將元器件放置到治具中的移料單元、用于移載治具的移載單元以及用于將治具推送到移載單元上的推送單元，所述治具包括板體，所述板體上矩形陣列設置有多個用于放置元器件的放置槽。

優選的，所述輸送單元為皮帶輸送機。

優選的，所述移料單元包括支撐架，所述支撐架上設置有第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸連接能夠吸附元器件的吸嘴。

優選的，所述移載單元包括設置在底座上的線性模組，所線性模組連接有第二橫向氣缸，所述第二橫向氣缸連接第二升降氣缸，所述第二升降氣缸連接承載板，所述承載板上設置有治具。

優選的，所述推送單元包括推料氣缸以及用于承載疊放設置的多個治具的存儲盒，所述存儲盒底部的兩側設置有穿孔，所述推料氣缸連接有能夠伸入伸出穿孔中的推板，所述穿孔的高度與一個治具的厚度相同，所述推料氣缸能夠帶動推板將存儲盒中的治具推送到承載板中。

優選的，所述承載板上設置有能夠與治具抵接的限位板。

本發明相對于現有技術具有如下優點，元器件通過皮帶輸送機進行輸送，元器件可以通過振動盤規律的擺放到皮帶輸送機上，本方案未畫出振動盤。同時線性模組帶動第二橫向氣缸以及承載板移動至存儲盒處，承載板與穿孔位于同一水平線上，接著推料氣缸帶動推板伸入穿孔中并將疊加放置的最底部治具推送到承載板上，接著線性模組帶動第二推送氣缸向移料單元處移動，第二橫向氣缸將第二升降氣缸移動至支撐架處，第二升降氣缸用于調節承載板的高度，移料單元中的第一橫向氣缸用于將第一升降氣缸在皮帶輸送機和承載板之間移動，第一升降氣缸用于在皮帶輸送機處吸附元器件以及在承載板處釋放元器件，第一升降氣缸能夠帶動吸嘴將傳送帶上的元器件吸附并移送到治具中，從而實現了元器件的自動入料，當一個治具中的放置槽全部放置好元器件以后，移載單元再次帶動承載板移動至存儲盒處，推料氣缸帶動推板將存儲盒中最底部空的治具推送到承載板上，這樣承載板上已經裝好元器件的治具便會被空的治具推出，操作人員直接將裝好元器件的治具取下便可。

附圖說明

圖1為本發明的一種自動入料機構的結構示意圖一；

圖2為本發明的一種自動入料機構的結構示意圖二。

圖中：1、底座；2、輸送單元；3、移料單元；4、移載單元；5、推送單元；6、治具；7、放置槽；8、支撐架；9、第一橫向氣缸；10、第一升降氣缸；11、吸嘴；12、線性模組；13、第二橫向氣缸；14、第二升降氣缸；15、承載板；16、推料氣缸；17、存儲盒；18、穿孔；19、推板；20、限位板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。