[發(fā)明專利]一種多圓盤的快速智能補種裝置

有效

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• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113412704B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張祥彩;李潤濤;王憲良;魏忠彩;周華;程修沛;呂玉春;宋成友;李永崗
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種多圓盤的快速智能補種裝置，克服了現(xiàn)有補種裝置存在的充種不確定以及連續(xù)漏播時補種不及時的問題。一種多圓盤的快速智能補種裝置包括漏播檢測組件、殼體組件、補種組件、充種檢測組件；漏播檢測組件包括進(jìn)種管1、漏播檢測傳感器2；殼體組件包括端蓋Ⅰ3、殼體Ⅰ4、殼體Ⅱ5、端蓋Ⅱ6；補種組件包括出種管43補種盤9、深溝球軸承10、滾針軸承13、驅(qū)動電機11、補種導(dǎo)管圓盤12；充種檢測組件包括保持架7、充種檢測傳感器8。本發(fā)明適用于多種籽粒作物，運行可靠穩(wěn)定，能在連續(xù)漏播的情況下實現(xiàn)快速補種動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械中精量播種技術(shù)領(lǐng)域，主要用于籽粒類作物補種作業(yè)，特別涉及自動補種裝置。

背景技術(shù)

補種裝置可有效避免播種機由于地面不平整和機械振動造成的漏種現(xiàn)象，達(dá)到提高糧食產(chǎn)量的目的。在傳統(tǒng)播種作業(yè)中通過人工跟隨播種機進(jìn)行補種或作物出苗后進(jìn)行補苗的方法降低漏播情況的發(fā)生，但人工補種、補苗的方式費時費力且效率低下，補苗也會造成作物長勢不均，最終影響作物的產(chǎn)量；因此需要一種可以自動補種裝置代替人工進(jìn)行補種。

目前相關(guān)的自動補種裝置主要包含自補種裝置和輔助補種裝置；自補種裝置不裝配其余的補種機構(gòu)，利用本身的排種器進(jìn)行補種工作，當(dāng)發(fā)生漏播情況時通過控制驅(qū)動裝置加速排種器轉(zhuǎn)動，對空穴位置進(jìn)行補種，實現(xiàn)漏播補種。輔助補種裝置存在主排種器和副排種器，副排種器作為一個補種機構(gòu)，當(dāng)主排種器出現(xiàn)漏播情況時，控制副排種器進(jìn)行補種操作。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)上述背景技術(shù)存在以下技術(shù)問題：自補種裝置在高速狀態(tài)下進(jìn)行補種時，需要排種器具有極佳的充種效果和大功率的驅(qū)動電機才能提供相應(yīng)轉(zhuǎn)速負(fù)載。自補種裝置和輔助補種裝置在出現(xiàn)連續(xù)漏播情況時并不能做到及時補種，且補種機構(gòu)的充種情況存在不確定性。

綜上所述，為解決補種裝置在連續(xù)漏種情況下不能及時補種以及補種機構(gòu)的充種情況存在不確定性的問題，急需開發(fā)一種快速的智能補種裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有補種裝置存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種精準(zhǔn)控制、充種可靠、工作穩(wěn)定、多圓盤的快速智能補種裝置，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為一種多圓盤的快速智能補種裝置，其特征在于，包括漏播檢測組件、殼體組件、補種組件、充種檢測組件。

所述的漏播檢測組件包括進(jìn)種管、漏播檢測傳感器；所述的進(jìn)種管的上下兩個圓盤中軸線位置設(shè)有一個通孔，上下兩個通孔同軸心，且半徑大小一致，所述兩圓盤之間的呈“四棱柱”空間位置用于安裝漏播檢測傳感器，所述的漏播檢測傳感器呈U型,漏播檢測傳感器的U型槽開口部分朝向圓盤軸心的位置，進(jìn)種管下端的圓盤繞軸線均勻排布有四個進(jìn)種管連接孔Ⅰ，下端圓盤下表面設(shè)有圓筒凸起Ⅰ。