[發明專利]一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺

在審

• 申請號: 202110757311.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113602519A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 劉歡;趙建波;王少參;李冠峰;高治華;劉建偉;王姣龍;張鳴揚
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B62B3/06;G05D1/02
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本發明屬于運輸機械的技術領域，具體涉及的是一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺。相對于現有技術，本發明利用電動滾筒、鎖緊電動桿和鎖緊鉤的配合實現了航空集裝箱由飛機機位至行李后廳的智能傳輸，并實現了行李集裝箱的自動裝卸，運輸平臺的控制系統融合了智能駕駛技術、全向驅動控制技術等，可實現機場內的智能導航行駛，并保證安全可靠運行。采用四個全向輪的驅動方案，可實現全向行駛，無轉彎半徑，可適應航站樓狹窄的運行空間以及機位附近密集的作業環境要求。自動裝卸航空集裝箱，大大減少了人力勞動，方便快捷，減少了人力勞動，通過了機場運行效率。

技術領域

本發明屬于運輸機械的技術領域，具體涉及的是一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺。

背景技術

目前國內外的機場大多通過牽引式行李運輸車，在停機位與行李分揀區之間進行航空集裝箱的轉運。

牽引式行李運輸車由人工進行駕駛，一個行李牽引車最多可同時牽引10個車廂。這樣在機場復雜的道路環境行駛時，容易發生碰撞、行李脫落等問題。在場區或停機位附近行駛時，道路狹窄且要求與行李裝卸平臺對接精準，對牽引車駕駛員的駕駛技術要求非常高。航空集裝箱在飛機、行李分揀臺和行李運輸車之間轉移時，需要人力來轉移，并將航空集裝箱固定。航空集裝箱重量和體積均較大，人員操作費時費力，且存在一定的不安全因素。

隨著民航運輸業的高速發展，各機場行李處理需求量日益增多，采用人工駕駛拖車行李處理方式容易造成了行李處理效率較低、旅客等待時間長、人工勞動強度大、機坪運營風險高等問題。因此，急需要一種可自動裝卸集裝箱的智能化的全向輸轉平臺，來實現行李的自動化輸送處理。

發明內容

本發明要解決的技術問題是采用人工駕駛拖車行李處理方式容易造成了行李處理效率較低、旅客等待時間長、人工勞動強度大、機坪運營風險高，為解決上述問題，本發明提供一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺。

本發明的目的是以下述方式實現的：一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺，包括全向輸轉平臺，所述全向輸轉平臺上設置自動裝卸裝置，自動裝卸裝置包括框架、電動滾筒、鎖緊電動桿、鎖緊鉤、蓋板、導軌和萬向球，全向輸轉平臺上設置框架，框架上均勻設置萬向球和電動滾筒，框架兩端分別設置鎖緊電動桿，鎖緊電動桿遠離框架一端連接鎖緊鉤，框架頂部配合連接蓋板，框架兩側的全向輸轉平臺上分別設置導軌。

所述全向輸轉平臺包括平臺本體、探測器、全向輪和控制器，自動裝卸裝置設置在平臺本體上，平臺本體內部設置控制器，平臺本體底部設置全向輪，平臺本體一端設置支撐架，支撐架上連接探測器，全向輪和控制器電連接。

所述萬向球沿框架寬度方向線性陣列設置形成萬向球單元輸送驅動組，蓋板上分別設置與鎖緊鉤、萬向球和電動滾筒配合的孔，鎖緊鉤、萬向球和電動滾筒的頂面通過孔穿過蓋板。

相對于現有技術，本發明利用電動滾筒、鎖緊電動桿和鎖緊鉤的配合實現了航空集裝箱由飛機機位至行李后廳的智能傳輸，并實現了行李集裝箱的自動裝卸，運輸平臺的控制系統融合了智能駕駛技術、全向驅動控制技術等，可實現機場內的智能導航行駛，并保證安全可靠運行。采用四個全向輪的驅動方案，可實現全向行駛，無轉彎半徑，可適應航站樓狹窄的運行空間以及機位附近密集的作業環境要求。自動裝卸航空集裝箱，大大減少了人力勞動，方便快捷，減少了人力勞動，通過了機場運行效率。

附圖說明

圖1為一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺立體圖。

圖2為一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺工作示意圖。

圖3為一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺運動狀態示意圖。

圖4為一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺的全向輸轉平臺結構圖。

圖5為一種可自動裝卸的航空集裝箱智能運輸平臺的自動裝卸裝置結構圖。