[發(fā)明專利]列車編組方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110757167.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113442972B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫玉鵬;奚佳毅
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/70
• 分類號: B61L27/70;B61L15/00;B61B1/00
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種列車虛擬編組方法，其特征在于，應(yīng)用于列車虛擬編組系統(tǒng)，所述列車虛擬編組系統(tǒng)包括區(qū)域控制器ZC、第一連掛列車的車載控制器VOBC、第二連掛列車的VOBC以及列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS，所述方法包括：

第一連掛列車的VOBC接收第一連掛指令，并根據(jù)所述第一連掛指令控制所述第一連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域；

第二連掛列車的VOBC接收第二連掛指令，并根據(jù)所述第二連掛指令控制所述第二連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域；

在所述第二連掛列車運(yùn)行至所述連掛區(qū)域的過程中，ATS向所述第二連掛列車和第一連掛列車發(fā)送連掛命令，ZC為第二連掛列車計(jì)算與所述第一連掛列車保持安全距離的移動授權(quán)，所述連掛命令用于指示所述第二連掛列車和第一連掛列車進(jìn)行編組；

在所述第二連掛列車運(yùn)行至所述移動授權(quán)的終點(diǎn)前，所述第二連掛列車的VOBC與所述第一連掛列車的VOBC建立通信連接，并在所述第一連掛列車和第二連掛列車均處于允許編組狀態(tài)的情況下進(jìn)行編組；

其中，若所述第二連掛列車與所述第一連掛列車編組后異常解編，所述異常解編包括車車通信故障或兩車間距增大導(dǎo)致的解編，所述方法還包括：

在所述第一連掛列車處于允許編組狀態(tài)，且所述第二連掛列車處于運(yùn)行編組狀態(tài)的情況下，所述第一連掛列車的VOBC和所述第二連掛列車的VOBC分別向所述ATS發(fā)送編組請求；

所述ATS根據(jù)所述編組請求向所述第二連掛列車的VOBC和第一連掛列車VOBC發(fā)送連掛命令；

所述第二連掛列車的VOBC和第一連掛列車VOBC根據(jù)連掛命令自動編組。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車虛擬編組系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)CI，在所述第一連掛列車的VOBC接收第一連掛指令，并根據(jù)所述第一連掛指令控制所述第一連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域之前，所述方法還包括：

所述ATS向所述CI發(fā)送第一進(jìn)路辦理指令；

所述CI根據(jù)所述第一進(jìn)路辦理指令辦理所述第一連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域的第一進(jìn)路；

所述根據(jù)第一連掛指令控制所述第一連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域，包括：

所述第一連掛列車的VOBC根據(jù)第一連掛指令控制所述第一連掛列車通過所述第一進(jìn)路運(yùn)行至連掛區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，在所述第一連掛列車的VOBC控制所述第一連掛列車通過所述第一進(jìn)路運(yùn)行至連掛區(qū)域之后，所述方法還包括：

所述第一連掛列車的VOBC控制所述第一連掛列車停靠在所述連掛區(qū)域中的第一連掛停車點(diǎn)；

在確定所述第一連掛列車已經(jīng)施加緊急制動且處于允許編組狀態(tài)的情況下，所述第一連掛列車保持全自動駕駛模式FAM，并向ZC和ATS反饋所述第一連掛列車的狀態(tài)為允許編組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二連掛列車的VOBC接收第二連掛指令，并根據(jù)所述第二連掛指令控制所述第二連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域之前，所述方法還包括：

所述ATS向計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)CI發(fā)送第二進(jìn)路辦理指令；

所述CI根據(jù)所述第二進(jìn)路辦理指令辦理所述第二連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域的第二進(jìn)路；

所述根據(jù)所述第二連掛指令控制所述第二連掛列車運(yùn)行至連掛區(qū)域，包括：

所述第二連掛列車的VOBC根據(jù)第二連掛指令控制所述第二連掛列車通過所述第二進(jìn)路運(yùn)行至連掛區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二連掛列車運(yùn)行至所述連掛區(qū)域的過程中，列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS向所述第二連掛列車和第一連掛列車發(fā)送連掛命令，區(qū)域控制器ZC為第二連掛列車計(jì)算與所述第一連掛列車保持安全距離的移動授權(quán)，包括：

ATS確定所述第二連掛列車進(jìn)入所述第二進(jìn)路后，向所述第二連掛列車的VOBC以及第一連掛列車的VOBC發(fā)送連掛命令，所述連掛命令包括第一連掛列車編號VID和第二連掛VID；

在ZC為所述第二連掛列車辦理的第二進(jìn)路中的最后一條進(jìn)路包括連掛區(qū)域、且進(jìn)路內(nèi)的列車為允許編組狀態(tài)，且所述第二連掛列車與所述進(jìn)路內(nèi)的列車之間沒有其他列車的情況下，為所述第二連掛列車計(jì)算與所述進(jìn)路內(nèi)的列車保持安全距離的移動授權(quán)；

ZC將所述進(jìn)路內(nèi)的列車的VID發(fā)送至所述第二連掛列車的VOBC。