[發明專利]一種主從機控制方法、控制系統及血液柜

在審

• 申請號: 202110757152.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN115587065A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 聞中華;王曉華;王穩夫;陳海濤;唐先雙;鄢建洋;黃朋;王路
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療科技有限公司;青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: G06F13/42
• 分類號: G06F13/42;G06F9/54;G06K19/07;G06K17/00;G06K7/10
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 陸田

本發明公開了一種主從機控制方法、控制系統及血液柜，通過主機發送報名信號至RS485總線，主機的IO端口發出觸發信號；從機在接收到觸發信號和報名信號時，發送報名回復信號至RS485總線，報名回復信號中包含從機地址；并通過其IO端口發送觸發信號；主機將接收到的報名回復信號進行解析，解析出從機地址并保存，實現了自動獲取從機地址；當主機需要與目標從機通信時，主機發出包含有目標從機地址的指令至RS485總線，目標從機按照指令進行應答，其余從機不應答，避免RS485總線上發生數據沖突；因此，本發明實現了自動獲取從機地址，簡單方便；而且避免了RS485總線上發生數據沖突，保證RS485總線上通信暢通。

技術領域

本發明屬于主從機控制技術領域，具體地說，是涉及一種主從機控制方法、控制系統及血液柜。

背景技術

目前RFID血液柜中，控制板（主機）與各天線板（從機）通常采用RS485總線進行通信。RS485總線通信具有半雙功特性，即發送數據狀態下不能接收數據，接收數據狀態下不能發送。這種通信方式具有以下兩個缺點：

一、各天線板被觸發讀取RFID標簽時，會主動上傳數據至485總線，傳統的方法是在數據沖突時進行總線仲裁延時發送；但在數據沖突時總線處于短路狀態，容易損壞電子元器件；而且沖突后難以恢復，必須掉電后重新上電，體驗差。

二、各天線板處于未知地址狀態，傳統RS485總線必須在人為配置地址的情況才能進行通信，操作不方便。

發明內容

本發明提供了一種主從機控制方法，自動獲取從機地址，解決了RS485總線上數據沖突問題。

為解決上述技術問題，本發明采用下述技術方案予以實現：

一種主從機控制方法，主機的485端口以及每個從機的485端口分別與RS485總線連接；主機的IO端口與其中一個從機的IO端口連接，該從機的IO端口與其他從機的IO端口依次串聯；

所述控制方法包括：

主機發送報名信號至RS485總線，主機的IO端口發出觸發信號；

從機在接收到觸發信號和報名信號時，發送報名回復信號至RS485總線，報名回復信號中包含從機地址；并通過其IO端口發送觸發信號；

主機將接收到的報名回復信號進行解析，解析出從機地址并保存。

進一步的，所述控制方法還包括：

主機對發送報名回復信號的從機分配不同的序號，序號不同，對應的延遲時間不同；主機將序號通過RS485總線發送給相應的從機；

從機從RS485總線上接收到具有廣播模式的信號時，根據序號延遲相應的時間后再應答。

又進一步的，主機根據接收到的報名回復信號的先后順序對從機進行排序，分配不同的序號。

更進一步的，在所述主機將接收到的報名回復信號進行解析之前，所述方法還包括：

當主機發送完報名信號后，如果在第一設定時間內沒有再接收到報名回復信號，則主機將接收到的報名回復信號進行解析，并且主機輸出發送報名回復信號的從機。

再進一步的，主機發送查詢信號至RS485總線；

從機從RS485總線上接收到查詢信號時，如果從機有變化，則發送對應的變化信息至RS485總線；如果從機無變化，則發送無變化信息至RS485總線。

一種主從機控制系統，包括：

主機，其具有485端口、IO端口；所述主機的485端口與RS485總線連接；

多個從機，每個所述從機均具有485端口、IO端口；所述從機的485端口與RS485總線連接；其中一個從機的IO端口與主機的IO端口連接，該從機的IO端口與其他從機的IO端口依次串聯；