[發明專利]一種電阻自感知力和位移的SMA絲驅動夾持器

有效

• 申請號: 202110757096.6
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113459134B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 裴永臣;王寶華;關景晗;吳繼托;隋文超
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 周錦全

1.一種電阻自感知力和位移的SMA絲驅動夾持器，其特征在于：由機架導軌部件(A)、通電端部件(B)、彈簧(4)、SMA絲(12)、鎖緊環(8、11、13、17、21、24)、固定端部件(C)、移動端部件(D)以及測量端部件(E)組成；其中機架導軌部件(A)由T型支架(1)和導軌(2)組成，導軌(2)通過螺紋連接安裝在T型支架(1)較長的一端，T型支架(1)較短的一端可以通過螺紋連接安裝固定在任何需要的位置上；通電端部件(B)由滑塊(7)、平行四邊形支架(9)以及4個銅片(10)組成，平行四邊形支架(9)通過螺紋連接安裝在滑塊(7)上，4個銅片(10)兩兩重疊布置安裝在平行四邊形支架(9)凹槽中，銅片(10)間放置SMA絲(12)，采用螺紋連接夾緊銅片(10)同時將銅片(10)固定在平行四邊形支架(9)上，并將通電導線連接于夾緊銅片(10)的螺栓上，以便通過信號采集與控制裝置給SMA絲(12)通電、對SMA絲(12)運動進行控制以及實時采集SMA絲(12)電阻值，通過電阻值可以確定夾持器的夾持力和位移；固定端部件(C)由滑塊(6)、三角形支架(14)、力傳感器(15)以及夾持上端(16)組成，三角形支架(14)通過螺紋連接安裝在滑塊(6)上，力傳感器(15)放置在三角形支架(14)和夾持上端(16)凹槽內并通過螺紋連接緊固，當夾持物體時可以實時測量夾持力；移動端部件(D)由滑塊(5)、夾持下端(18)、平行四邊形支架(20)以及2個滑輪(19)組成，夾持下端(18)和平行四邊形支架(20)通過螺紋連接安裝在滑塊(5)上，2個滑輪(19)通過螺紋連接固定在平行四邊形支架(20)上，當SMA絲(12)安裝時，中間部分放置在兩個滑輪(19)凹槽內，可減少SMA絲(12)工作過程中的摩擦；測量端部件(E)由滑塊(3)、L型支架(23)以及激光位移傳感器(22)組成，L型支架(23)較短的一端通過螺紋連接固定在滑塊(3)上，激光位移傳感器(22)通過螺紋連接安裝在L型支架(23)較長的一端上，當夾持物體時可以實時測量夾持位移；力傳感器(15)和激光位移傳感器(22)的作用是為了驗證電阻自感知功能的準確性。