[發(fā)明專利]機動車過車警示方法、裝置、電子裝置和計算機設備

在審

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• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113688662A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 林駿;王亞運;王志慶
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

本申請涉及一種機動車過車警示方法、裝置、電子裝置和計算機設備，通過獲取目標交通場景下的目標視頻，其中，目標視頻中包含至少一輛機動車和目標車道，獲取目標視頻中目標機動車的車輛屬性，目標機動車包括至少一輛機動車中行駛于目標車道內的機動車，獲取目標機動車對應的雷達數(shù)據(jù)，其中，雷達數(shù)據(jù)包含目標機動車的行駛信息，根據(jù)車輛屬性和行駛信息，確定判斷目標機動車是否符合車輛警示條件。其通過雷達數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的關聯(lián)處理，能夠提高所獲取的目標車道中機動車的車輛信息的準確度，進而提高了待警示車輛信息檢測的正確率，從而實現(xiàn)了對目標車道中符合警示條件的機動車輛信息的及時警示。

技術領域

本申請涉及圖像識別領域，特別是涉及一種機動車過車警示方法、裝置、電子裝置和計算機設備。

背景技術

為了滿足城市基礎建設、物流以及其他出行的需要，城市道路上各種類型的機動車輛的數(shù)量逐漸增多，交通安全隱患也隨之增加。例如，由于駕駛員存在視角盲區(qū)，機動車輛在行駛過程中，可能對駕駛員視角盲區(qū)內的行人、非機動車輛的安全造成威脅。因此需要對交通場景下的機動車信息進行檢測，以確定其中存在交通安全隱患的機動車輛，并及時采取對應措施。目前的車輛檢測方法中，往往利用視頻跟蹤技術對獲取的視頻數(shù)據(jù)中的目標車輛的進行監(jiān)測，這種僅基于視頻圖像對目標車輛進行監(jiān)測的方式穩(wěn)定性不高，并且所獲取機動車的車輛信息，例如車速和車距的準確度較低。

針對相關技術中存在的車輛信息識別準確度較低的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內容

在本實施例中提供了一種機動車過車警示方法、裝置、電子裝置和計算機設備，以解決相關技術中存在的車輛信息識別和車道判斷準確度較低的問題。

第一個方面，在本實施例中提供了一種機動車過車警示方法，包括以下步驟：

獲取目標交通場景下的目標視頻，其中，所述目標視頻中包含至少一輛機動車和目標車道；

獲取所述目標視頻中目標機動車的車輛屬性，所述目標機動車包括所述至少一輛機動車中行駛于所述目標車道內的機動車；

獲取所述目標機動車對應的雷達數(shù)據(jù)，其中，所述雷達數(shù)據(jù)包含所述目標機動車的行駛信息；

根據(jù)所述車輛屬性和所述行駛信息，確定所述目標機動車是否符合車輛警示條件。

在其中的一些實施例中，所述獲取所述目標視頻中目標機動車的車輛屬性包括：

基于目標檢測算法，判斷所述目標視頻中的機動車是否行駛于所述目標車道內，若是，則將所述機動車設置為目標機動車，并獲取所述目標機動車的車輛屬性。

在其中的一些實施例中，所述目標車道基于所述目標視頻中預先配置的車道線確定，所述基于目標檢測算法，判斷所述目標視頻中的機動車是否行駛于所述目標車道內，包括：

將所述目標視頻輸入預設的目標檢測模型，獲得所述機動車的關鍵點信息；

根據(jù)所述關鍵點信息計算所述機動車的車頭投影中心點；

根據(jù)所述車頭投影中心點與所述車道線的位置關系，確定所述機動車是否行駛于所述目標車道內。

在其中的一些實施例中，所述獲取所述目標機動車對應的雷達數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述目標交通場景下的雷達數(shù)據(jù)；

通過圖像標定算法將所述目標交通場景下的雷達數(shù)據(jù)關聯(lián)到所述目標視頻中對應的目標機動車，得到所述目標機動車對應的雷達數(shù)據(jù)。

在其中的一些實施例中，所述通過圖像標定算法將所述雷達數(shù)據(jù)關聯(lián)到所述目標視頻中對應的目標機動車，包括：

通過圖像標定算法將所述目標視頻中的圖像數(shù)據(jù)映射為鳥瞰圖，根據(jù)所述鳥瞰圖將所述雷達數(shù)據(jù)關聯(lián)到對應的所述目標機動車上。