[發(fā)明專利]化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110756884.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN113371285B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧慕杰;衛(wèi)麗鋒;陳文林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英沃德智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65B63/04
• 分類號(hào): B65B63/04;B65B61/10;B65B25/14;B65B57/20;B65B27/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，包括：

料卷轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)料卷轉(zhuǎn)動(dòng)放料；

頭端抽送機(jī)構(gòu)，用于將所述料卷的料帶頭端抽送至繞折機(jī)構(gòu)，包括抽送夾頭和抽送氣缸，所述抽送氣缸驅(qū)動(dòng)所述抽送夾頭橫向往復(fù)移動(dòng)；

繞折機(jī)構(gòu)，用于對(duì)料帶繞折并切斷，包括基座、繞折轉(zhuǎn)盤和熱切刀，所述繞折轉(zhuǎn)盤呈豎立設(shè)置與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述繞折轉(zhuǎn)盤上設(shè)有夾持頭和繞折柱，所述繞折柱與繞折轉(zhuǎn)盤活動(dòng)連接以靠近或者遠(yuǎn)離所述夾持頭，所述熱切刀位于所述繞折轉(zhuǎn)盤的側(cè)方用于熱熔切斷所述料帶；

下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述繞折轉(zhuǎn)盤的前方用于夾取繞折后的料帶并送至料槽，包括平移升降裝置和至少兩組平板過渡夾嘴，所述平移升降裝置驅(qū)動(dòng)所述平板過渡夾嘴平移及升降，所述平板過渡夾嘴以上下開合方式夾取繞折后的化纖綁帶；

料槽，呈長(zhǎng)方體凹槽并設(shè)置于所述繞折轉(zhuǎn)盤的下方，所述長(zhǎng)方體凹槽的前后側(cè)壁設(shè)有用于避讓所述平板過渡夾嘴的第一直槽，所述長(zhǎng)方體凹槽的左右側(cè)壁設(shè)有用于避讓平板捆扎夾嘴的第二直槽；

捆扎運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括左右橫移裝置和平板捆扎夾嘴，所述左右橫移裝置驅(qū)動(dòng)所述平板捆扎夾嘴進(jìn)行左右平移，所述平板捆扎夾嘴以上下開合方式夾取堆疊的化纖綁帶；

皮筋振動(dòng)給料盤，向皮筋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)逐個(gè)輸送皮筋圈；

皮筋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括第一內(nèi)撐爪和轉(zhuǎn)向前移機(jī)構(gòu)，所述第一內(nèi)撐爪用于由內(nèi)向外撐開皮筋圈，所述轉(zhuǎn)向前移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一內(nèi)撐爪轉(zhuǎn)向并進(jìn)行前后移動(dòng)；

皮筋捆扎機(jī)構(gòu)，包括立板和第二內(nèi)撐爪，所述立板直立設(shè)置于所述捆扎運(yùn)送機(jī)構(gòu)和所述料槽之間，所述立板設(shè)有供所述平板捆扎夾嘴穿移的通孔，兩個(gè)所述第二內(nèi)撐爪以上下方式開合，每個(gè)所述第二內(nèi)撐爪包括并列設(shè)置的兩個(gè)爪尖，所述爪尖的間隙大于所述化纖綁帶寬度，所述皮筋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將所述皮筋圈撐開送至所述第二內(nèi)撐爪由所述第二內(nèi)撐爪伸入皮筋圈內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述料槽設(shè)有側(cè)向排列的兩個(gè)長(zhǎng)方體凹槽，所述料槽以兩個(gè)所述長(zhǎng)方體凹槽的連接處為中心進(jìn)行水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述料卷轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述頭端抽送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括直立基板、固定導(dǎo)向輪和滑動(dòng)導(dǎo)向輪，所述固定導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸位置固定于所述直立基板，所述直立基板設(shè)有豎直滑軌，所述豎直滑軌上設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)導(dǎo)向輪安裝在所述滑動(dòng)塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述固定導(dǎo)向輪和所述滑動(dòng)導(dǎo)向輪的周面設(shè)有限位導(dǎo)槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述料槽的底板設(shè)有寬度小于所述化纖綁帶寬度大于所述平板捆扎夾嘴寬度的開口槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述夾持頭包括固定夾和活動(dòng)夾，所述固定夾固定于所述繞折轉(zhuǎn)盤，所述活動(dòng)夾上設(shè)有夾持彈簧，所述夾持彈簧使所述活動(dòng)夾趨向于與所述固定夾合攏，所述繞折柱與所述繞折轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有繃緊彈簧，所述繃緊彈簧使所述繞折柱夾趨向于遠(yuǎn)離所述夾持頭，所述繞折轉(zhuǎn)盤固定設(shè)有夾持氣缸和松弛氣缸，所述夾持氣缸的氣缸桿與所述活動(dòng)夾抵接用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾遠(yuǎn)離所述固定夾，所述松弛氣缸的氣缸桿與所述繞折柱抵接用于驅(qū)動(dòng)所述繞折柱靠近所述夾持頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述繞折轉(zhuǎn)盤上位于所述夾持頭和所述繞折柱之間設(shè)有沿所述繞折轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向移動(dòng)的推板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述繞折轉(zhuǎn)盤相對(duì)于所述基座沿所述繞折轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向移動(dòng)，所述推板相對(duì)于所述基座在所述繞折轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向的位置固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化纖綁帶自動(dòng)定長(zhǎng)繞折捆扎裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向前移機(jī)構(gòu)包括與第一內(nèi)撐爪連接的轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸連接有徑向連桿，所述徑向連桿頭端設(shè)有徑向滑槽，一豎直氣缸的氣缸桿頭端限制于所述徑向滑槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)。