[發明專利]一種自動取放料盒裝置

有效

• 申請號: 202110756699.4
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113460660B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李明;劉瑾
• 申請（專利權）人: 上海熙香藝享電子商務有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/80;B65G59/06
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 張雙紅;包姝晴

1.一種自動取放料盒裝置，其特征在于，包括：

主體機構(10)，用于存放料盒(100)；

轉動機構(20)，與所述主體機構(10)進行連接，用于將所述主體機構(10)轉至預設位置；以及

推送機構(30)，與所述主體機構(10)進行連接，用于將轉至所述預設位置的所述主體機構(10)內的所述料盒(100)推出；

所述主體機構(10)包括：

底座板(101)；

主軸(102)，與所述底座板(101)進行固定連接；

第一轉盤(103)，與所述主軸(102)靠近所述底座板(101)的一端進行轉動連接；所述第一轉盤(103)上設有若干個第一通孔(1031)；且所有所述第一通孔(1031)沿所述第一轉盤(103)的周向間隔設置；以及

若干個料盒掛座(104)，每一所述料盒掛座(104)設置于所述底座板(101)和所述第一轉盤(103)之間，與所述第一轉盤(103)靠近所述底座板(101)的端面固定連接，用于存放所述料盒(100)；所述料盒掛座(104)與所述第一通孔(1031)一一對應設置，以使所述料盒(100)通過對應的所述第一通孔(1031)進入所述料盒掛座(104)內；

所述主體機構(10)還包括：

第二轉盤(105)，與所述主軸(102)遠離所述底座板(101)的一端進行轉動連接；且所述第二轉盤(105)與所述第一轉盤(103)相對設置；

若干個限位桿組(106)，每一所述限位桿組(106)的一端與所述第一轉盤(103)固定連接，另一端與所述第二轉盤(105)固定連接；每一所述限位桿組(106)包括若干個限位桿(1061)，每一所述限位桿組(106)內的所有所述限位桿(1061)對應沿所述第一通孔(1031)的外周間隔設置；且每一所述限位桿組(106)對應與所述第一通孔(1031)、所述料盒掛座(104)構成一貨道，每一所述貨道內存放一摞所述料盒(100)；

所述主體機構(10)還包括：

圓盤支架(107)，位于所述第一轉盤(103)和所述第二轉盤(105)之間，與所述主軸(102)固定連接；

若干個物料傳感器(108)，每一所述物料傳感器(108)固定于所述圓盤支架(107)的外側壁上，與所述貨道對應設置，用于對所述料盒(100)進行感應，以判斷對應的所述貨道內所述料盒(100)的高度是否達到預設高度。

2.如權利要求1所述的自動取放料盒裝置，其特征在于，每一所述料盒掛座(104)包括：

第一側板(1041)，其第一端與所述第一轉盤(103)靠近所述底座板(101)的端面固定連接；

第二側板(1042)，其第一端與所述第一轉盤(103)靠近所述底座板(101)的端面固定連接，且所述第二側板(1042)與所述第一側板(1041)間隔設置；以及

底板(1043)，與所述第一通孔(1031)相對設置；所述底板(1043)的第一端與第一側板(1041)的第二端固定連接，所述底板(1043)的第二端與所述第二側板(1042)的第二端固定連接，所述底板(1043)用于承載所述料盒(100)；且所述底板(1043)、所述第一側板(1041)和所述第二側板(1042)的第一端和第二端相對設置；

所述底板(1043)的第三端和第四端分別與所述第一轉盤(103)形成第一開口和第二開口；所述第一開口遠離所述主軸(102)，所述第二開口靠近所述主軸(102)，以使所述推送機構(30)貫穿所述第二開口將所述料盒(100)從所述第一開口推出；且所述底板(1043)的第三端和第四段相對設置。