[發明專利]一種FPC翻板裝置進行翻板的方法

有效

• 申請號: 202110756452.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113291765B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 胡大治;夏士坤;楊少輝
• 申請（專利權）人: 深圳市欣中大自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 董紅海

1.一種FPC翻板裝置進行翻板的方法，其特征在于：所述FPC翻板裝置包括基座、固定在基座上的一旋轉驅動組件、一開合驅動組件和一翻板組件；所述基座包括機架、固定在機架上且水平設置的面板，和固定在所述面板上且垂直設置的立柱板；所述旋轉驅動組件固定在所述立柱板上，驅動所述翻板組件在垂直方向進行旋轉運動；所述開合驅動組件固定在所述面板上，并位于翻板組件下方，驅動翻板組件在垂直方向進行直線開合運動；

所述翻板組件包括垂直設置的一旋轉板、固定在所述旋轉板兩側邊且垂直設置的第一導軌和第二導軌、固定在旋轉板中間且垂直設置的一夾緊同步帶、背面活動連接所述第一導軌、第二導軌和所述夾緊同步帶的一側帶體且水平設置的上夾緊板、位于所述上夾緊板下方且背面活動連接所述第一導軌、第二導軌和夾緊同步帶的另一側帶體并且水平設置的下夾緊板、固定在所述上夾緊板背面并向下垂直延伸一定距離的第一頂塊和固定在所述下夾緊板背面并向上垂直延伸一定距離的第二頂塊，以及兩端分別連接上夾緊板背面和旋轉板底部的一第一彈性部件和兩端分別連接下夾緊板背面和旋轉板頂部的一第二彈性部件；所述旋轉板位于所述面板上方，底部與面板之間間隔一定距離；

所述旋轉驅動組件穿過所述立柱板，與所述旋轉板的中部連接；

固定在所述面板上且位于所述上夾緊板和下夾緊板下方的FPC檢測部件，檢測所述下夾緊板或上夾緊板上是否放置了新的FPC；

所述FPC翻板裝置進行翻板的方法，包括以下步驟：

S1：所述開合驅動組件向上頂起第一頂塊，使所述上夾緊板向上運動，在夾緊同步帶的作用下，所述下夾緊板同步向下運動，使所述上夾緊板和下夾緊板進行直線張開運動，直到開合驅動組件停止向上頂起；或者，所述開合驅動組件向上頂起第二頂塊，使所述下夾緊板向上運動，在夾緊同步帶的作用下，所述上夾緊板同步向下運動，使所述上夾緊板和下夾緊板進行直線張開運動，直到開合驅動組件停止向上頂起；

S2：檢測所述下夾緊板或上夾緊板上是否放置了新的FPC，如是，進行步驟S3；

S3：所述開合驅動組件向下回縮，使所述上夾緊板向下運動，在夾緊同步帶的作用下，所述下夾緊板同步向上運動，使上夾緊板和下夾緊板進行直線閉合運動，直到上夾緊板和下夾緊板夾住所述FPC，開合驅動組件停止向下回縮；或者，所述開合驅動組件向下回縮，使所述下夾緊板向下運動，在夾緊同步帶的作用下，所述上夾緊板同步向上運動，使上夾緊板和下夾緊板進行直線閉合運動，直到上夾緊板和下夾緊板夾住所述FPC，開合驅動組件停止向下回縮；

S4：所述旋轉驅動組件驅動所述旋轉板旋轉180度，使所述上夾緊板和下夾緊板翻轉，且仍然夾住所述FPC。

2.如權利要求1所述的FPC翻板裝置進行翻板的方法，其特征在于：所述旋轉驅動組件包括固定在所述立柱板頂部且穿過立柱板與所述旋轉板連接的旋轉軸、固定在立柱板底部的旋轉電機、固定在立柱板底部且連接所述旋轉電機的主同步輪、固定在立柱板頂部且連接所述旋轉軸的從同步輪、以及連接所述主同步輪和從同步輪的旋轉同步帶。

3.如權利要求2所述的FPC翻板裝置進行翻板的方法，其特征在于：所述立柱板穿過所述面板，底部伸入所述機架內部；所述旋轉電機和所述主同步輪位于所述機架內部。

4.如權利要求1或2或3所述的FPC翻板裝置進行翻板的方法，其特征在于：所述開合驅動組件包括固定在所述面板上的頂升氣缸和固定在所述頂升氣缸上的氣缸頂桿；所述氣缸頂桿位于所述第一頂塊的正下方。

5.如權利要求4所述的FPC翻板裝置進行翻板的方法，其特征在于：所述頂升氣缸固定在所述面板下方，位于所述機架內部，所述氣缸頂桿固定在所述面板上方。

6.如權利要求1所述的FPC翻板裝置進行翻板的方法，其特征在于：所述翻板組件還包括設置在所述旋轉板頂部并位于所述第一頂塊上方的第一油壓緩沖器和設置在所述旋轉板底部并位于所述第二頂塊下方的第二油壓緩沖器。