[發明專利]一種移動式模塊化無人機自動換電站

在審

• 申請號: 202110756450.3
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113511101A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 張選琪
• 申請（專利權）人: 張選琪
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動式模塊化無人機自動換電站，其特征是：包括動力系統，通訊系統，中央控制器，機器人，通用自動化設備模塊，載體；

通用自動化設備模塊包括：開倉蓋機構，無人機固定平臺，3 D視覺系統，無人機傳輸線，電池傳輸線；

機器人和各通用自動化設備模塊依功能設置有多重配置模式，可以組合配置成適合不同型號無人機的換電站，同一換電站內，可以配置成適合兩種以上不同無人機機型的換電工位；

機器人與通用自動化設備模塊可依設定模式協同作業，也可依機器人示教再現方式，與各通用自動化設備模塊協同作業。

2.一種移動式模塊化無人機自動換電站，其特征是：

所述機器人配置了抓取無人機電池的夾持工作頭；

機器人夾持工作頭設置了力反饋傳感器和彈性工作體，用以保護電池、防滑落。

3.一種移動式模塊化無人機自動換電站，其特征是：

所述開倉蓋機構是多自由度自動化設備，設置有多頭自動螺釘拆卸機、真空吸盤、夾持裝置，用以開啟、關閉無人機電池倉蓋，作業方式包括壓彈開倉蓋，自動拆裝螺釘、接線端子、附件。

4.一種移動式模塊化無人機自動換電站，其特征是：

所述無人機固定平臺是一個全方位多軸伺服平臺，其上有無人機固定裝置，依所述3 D視覺系統檢測結果，調整無人機姿態，兼有緩沖所述開倉蓋機構和所述機器人作業時對所述無人機的沖擊。

5.一種移動式模塊化無人機自動換電站，其特征是：

所述3 D視覺系統是3 D視覺成像檢測設備，檢測處于所述無人機固定平臺上所述無人機的位置和姿態，提供給所述中央控制器進行信息處理，進而控制所述機器人與所述無人機固定平臺間協同工作。

6.一種移動式模塊化無人機自動換電站，其特征是：

以一臺所述機器人配置N條所述無人機傳輸線和M條所述電池傳輸線，形成一拖N加M的組合方式，成倍提高作業效率和充分發揮機器人的作用。