[發(fā)明專利]鋼球坯段夾放機械手用的三坐標(biāo)運動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110756387.3 | 申請日： | 2021-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN113385600A | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳剛;顧志文;楊建平;陸宇峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 常熟非凡新材股份有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B21D22/02;B21D37/10 |
| 代理公司： | 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 朱偉軍 |
| 地址： | 215557 江蘇省蘇州市常*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼球坯段夾放 機械手 坐標(biāo) 運動 裝置 | ||
1.一種鋼球坯段夾放機械手用的三坐標(biāo)運動裝置，其特征在于包括一機架(1)；一坯段夾放機構(gòu)承載臺(2)、一承載臺升降驅(qū)動機構(gòu)(3)和一承載臺前后位移驅(qū)動機構(gòu)(4)；坯段夾放機構(gòu)承載臺(2)在對應(yīng)于承載臺升降驅(qū)動機構(gòu)(3)的上方的位置與承載臺升降驅(qū)動機構(gòu)(3)連接，承載臺升降驅(qū)動機構(gòu)(3)與承載臺前后位移驅(qū)動機構(gòu)(4)連接，而該承載臺前后位移驅(qū)動機構(gòu)(4)設(shè)置在所述機架(1)的上部；一坯段夾放機械手左右位移作用機構(gòu)(5)，該坯段夾放機械手左右位移作用機構(gòu)(5)設(shè)置在所述坯段夾放機構(gòu)承載臺(2)上；一坯段夾放機構(gòu)支架(7)，該坯段夾放機構(gòu)支架(7)的左端與所述坯段夾放機械手左右位移作用機構(gòu)(5)固定，而坯段夾放機構(gòu)支架(7)的右端構(gòu)成為水平懸臂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球坯段夾放機械手用的三坐標(biāo)運動裝置，其特征在于在所述機架(1)的上部固定有一機架支座(11)；所述承載臺前后位移驅(qū)動機構(gòu)(4)設(shè)置在所述機架支座(11)上；所述承載臺升降驅(qū)動機構(gòu)(3)與所述承載臺前后位移驅(qū)動機構(gòu)(4)鉸接連接，所述坯段夾放機構(gòu)承載臺(2)在其四個角部的位置與所述承載臺升降驅(qū)動機構(gòu)(3)連接；所述坯段夾放機械手左右位移作用機構(gòu)(5)的中部設(shè)置在所述坯段夾放機構(gòu)承載臺(2)朝向上的一側(cè)，而左端和右端分別探出坯段夾放機構(gòu)承載臺(2)；所述坯段夾放機構(gòu)支架(7)的左端固定在坯段夾放機構(gòu)支架左固定板(71)上，右端固定有一坯段夾放機構(gòu)支架右固定板(72)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼球坯段夾放機械手用的三坐標(biāo)運動裝置，其特征在于所述承載臺前后位移驅(qū)動機構(gòu)(4)包括支座固定架(41)、升降底板前后位移驅(qū)動作用缸(42)、升降底板前后位移驅(qū)動作用缸支承座(43)、升降底板位移左導(dǎo)桿(44)和升降底板位移右導(dǎo)桿(45)，支座固定架(41)固定在所述機架支座(11)的上部，在該支座固定架(41)的后端固定有一支座固定架后橫梁(411)，而前端固定有一支座固定架前橫梁(412)，升降底板前后位移驅(qū)動作用缸支承座(43)在對應(yīng)于支座固定架前橫梁(412)的前方的位置與所述機架支座(11)固定，在升降底板前后位移驅(qū)動作用缸(42)的缸體的前端鉸接有一缸座鉸接架(422)，該缸座鉸接架(422)與所述升降底板前后位移驅(qū)動作用缸支承座(43)固定連接，升降底板前后位移驅(qū)動作用缸(42)的升降底板前后位移驅(qū)動作用缸柱(421)朝向后，升降底板位移左導(dǎo)桿(44)位于升降底板前后位移驅(qū)動作用缸(42)的左側(cè)，并且該升降底板位移左導(dǎo)桿(44)的前端通過左導(dǎo)桿前支承座(441)與支座固定架前橫梁(412)的左端上部固定，而升降底板位移左導(dǎo)桿(44)的后端通過左導(dǎo)桿后支承座(442)與所述支座固定架后橫梁(411)的左端上部固定，升降底板位移右導(dǎo)桿(45)位于升降底板前后位移驅(qū)動作用缸(42)的右側(cè)，并且該升降底板位移右導(dǎo)桿(45)的前端通過右導(dǎo)桿前支承座(451)與所述支座固定架前橫梁(412)的右端上部固定，而升降底板位移右導(dǎo)桿(45)的后端通過右導(dǎo)桿后支承座與所述支座固定架后橫梁(411)的右端上部固定，所述左導(dǎo)桿前支承座(441)與所述左導(dǎo)桿后支承座(442)前后對應(yīng)，所述右導(dǎo)桿前支承座(451)與右導(dǎo)桿后支承座前后對應(yīng)，在所述升降底板位移左導(dǎo)桿(44)的中部滑動地設(shè)置有一升降底板位移左導(dǎo)桿滑塊(443)，而在所述升降底板位移右導(dǎo)桿(45)的中部滑動地設(shè)置有一升降底板位移右導(dǎo)桿滑塊(452)；所述承載臺升降驅(qū)動機構(gòu)(3)與所述升降底板前后位移驅(qū)動作用缸柱(421)連接，并且還同時與升降底板位移左導(dǎo)桿滑塊(443)以及升降底板位移右導(dǎo)桿滑塊(452)連接。
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