[發(fā)明專利]一種自動(dòng)追管系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110756334.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115582781A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周書亮;李汝江;孫志剛;鄧志偉;于振寧;江淵;谷傳龍;崔明亮;婁剛;趙寶剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司;中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司;華油鋼管有限公司
• 主分類號(hào): B24C9/00
• 分類號(hào): B24C9/00
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 張文華

1.一種自動(dòng)追管系統(tǒng)，其特征在于：包括光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器、PLC主站控制系統(tǒng)、輸送輥道、輥道電機(jī)變頻器；所述光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器對(duì)射安裝在所述輸送輥道兩側(cè)，所述PLC主站控制系統(tǒng)與所述光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器、輥道電機(jī)變頻器通訊連接，所述PLC主站控制系統(tǒng)接收所述光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器、輥道電機(jī)變頻器的數(shù)據(jù)，并能根據(jù)接收的數(shù)據(jù)來(lái)控制所述輥道電機(jī)變頻器的工作頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)追管系統(tǒng)，其特征在于：還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述PLC主站控制系統(tǒng)通訊連接。

3.權(quán)利要求1、2任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)追管系統(tǒng)的追管控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

設(shè)光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器量程為L(zhǎng)₁，第二鋼管、第一鋼管依次先后通過(guò)光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器所在位置，且第一鋼管的管頭被光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器量程遮擋住的測(cè)量長(zhǎng)度為L(zhǎng)₂,第二鋼管的管尾被光幕測(cè)長(zhǎng)傳感器量程遮擋住的測(cè)量長(zhǎng)度為L(zhǎng)₃，第一鋼管的管頭與第二鋼管的管尾之間距離為L(zhǎng)₄；

當(dāng)L₃＜L₁時(shí)，PLC主站控制系統(tǒng)向輥道電機(jī)變頻器發(fā)出指令，控制輥道電機(jī)變頻器高速運(yùn)行，輥道電機(jī)加速，第一鋼管在輸送輥道上高速前進(jìn)，進(jìn)入追管程序；

在追管程序過(guò)程中，當(dāng)L₄＜L₀時(shí)，輥道電機(jī)變頻器的頻率與L₄執(zhí)行PID隨動(dòng)控制，其中，L₀為預(yù)先設(shè)定值；

當(dāng)L₁＝L₂+L₃時(shí)，追管程序完成，PLC主站控制系統(tǒng)向輥道電機(jī)變頻器發(fā)出指令，控制輥道電機(jī)變頻器工作頻率保持恒定。