[發明專利]基于圖像識別技術的飛機防滑剎車控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110756223.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113353247B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 趙蘭浩;楊鵬;韓亞方;孟慶堂;章光燦;許杰欽
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64C25/46
• 分類號: B64C25/46;B60T8/1755
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅;李立行

1.一種基于圖像識別技術的飛機防滑剎車控制方法，其特征在于，所述飛機防滑剎車控制方法包括以下步驟：

處于滑行階段的當前飛機采集飛機跑道的實時跑道圖像并將獲取的所述實時跑道圖像上傳至處理中心，其中，所述處理中心中包括所述飛機跑道的圖像特征數據庫，所述圖像特征數據庫中存儲有前序飛機在所述飛機跑道上執行防滑剎車時上傳的歷史跑道圖像和歷史剎車參數信息，其中，所述歷史剎車參數信息包括輸出至剎車裝置的剎車壓力、飛機的參考速度、減速率、滑移率和輪速；

在所述圖像特征數據庫中搜索符合有效性條件的由前序飛機所上傳的所述歷史跑道圖像和所述歷史剎車參數信息，其中所述有效性條件被定義為所述歷史跑道圖像所顯示的跑道狀態和所述實時跑道圖像反映的跑道狀態基本相同，并且所述歷史跑道圖像的上傳時間滿足預設的時效性閾值；

基于符合所述有效性條件的所述歷史剎車參數信息中的剎車壓力、飛機的參考速度、減速率、滑移率和輪速對所述當前飛機的剎車壓力進行主動控制，并且將所述當前飛機采集的所述實時跑道圖像以及剎車參數信息上傳至所述圖像特征數據庫；以及

若在所述圖像特征數據庫中未能搜索到符合所述有效性條件的所述歷史跑道圖像和所述歷史剎車參數信息，則切換至被動剎車控制模式控制所述當前飛機的剎車壓力，同時仍將所述當前飛機采集的所述實時跑道圖像以及剎車參數信息上傳至所述圖像特征數據庫。

2.如權利要求1所述的飛機防滑剎車控制方法，其特征在于，所述圖像特征數據庫還存儲有基于預設的圖像特征提取算法從所述歷史跑道圖像中提取的圖像特征，所述圖像特征包括顏色特征和紋理特征。

3.如權利要求2所述的飛機防滑剎車控制方法，其特征在于，搜索符合所述有效性條件的所述歷史跑道圖像和所述歷史剎車參數信息的步驟包括：

基于所述圖像特征提取算法提取所述實時跑道圖像所包含的圖像特征；

基于所述圖像特征的比對以及上傳時間，在所述圖像特征數據庫中搜索符合所述有效性條件的所述歷史跑道圖像和所述歷史剎車參數信息。

4.如權利要求3所述的飛機防滑剎車控制方法，其特征在于，所述飛機防滑剎車控制方法還包括形成所述圖像特征數據庫的步驟，形成所述圖像特征數據庫的步驟包括：

基于所述圖像特征，將所述圖像特征數據庫中存儲的所述歷史跑道圖像分為多種跑道狀態類型；并且，

搜索符合所述有效性條件的所述歷史跑道圖像和所述歷史剎車參數信息的步驟還包括：

基于所述實時跑道圖像所包含的圖像特征確定其所屬的跑道狀態類型；

在所述圖像特征數據庫中搜索與所述實時跑道圖像的跑道狀態類型相同且上傳時間距離當前時間的時間差不超過所述時效性閾值的所述歷史跑道圖像和所述歷史剎車參數信息。

5.如權利要求4所述的飛機防滑剎車控制方法，其特征在于，所述多種跑道狀態類型涉及多種不同的預設干濕程度的跑道狀態；和/或

所述多種跑道狀態類型涉及多種不同的跑道構造或跑道材質。

6.如權利要求1-5中任意一項所述的飛機防滑剎車控制方法，其特征在于，所述飛機防滑剎車控制方法還包括以下步驟：

監測所述當前飛機的輪速，并根據所述輪速判斷所述當前飛機是否出現打滑，若出現打滑則切換至被動剎車控制模式控制所述當前飛機的剎車壓力。

7.如權利要求1-5中任意一項所述的飛機防滑剎車控制方法，其特征在于，在云平臺上建立所述圖像特征數據庫，并由所述云平臺執行搜索符合所述有效性條件的所述歷史跑道圖像和所述歷史剎車參數信息的步驟，然后將符合所述有效性條件的所述歷史剎車參數信息發送至所述當前飛機的剎車控制系統，從而由所述剎車控制系統對所述剎車壓力進行控制。