[發(fā)明專利]一種支撐臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110756110.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113464805B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顏翊凡;徐博翎;羅伯特·庫茲納;戴維斯·托利;凱南·泰勒
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州心擎醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16C11/10
• 分類號: F16C11/10;F16M11/14;F16M11/16;F16M13/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 諸世躍

本發(fā)明提供了一種支撐臂，用于連接控制主機(jī)和醫(yī)療器械，包括：本體，用于與控制主機(jī)連接；臂體，與本體連接；球鉸，包括設(shè)于臂體背離本體的遠(yuǎn)端的球座和轉(zhuǎn)動設(shè)于球座上的球頭，球頭用于連接醫(yī)療器械；調(diào)節(jié)組件，設(shè)于本體中，具有鎖緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)；以及鎖止件，可移動地設(shè)于臂體內(nèi)，并與球鉸配合；鎖止件被配置為響應(yīng)于調(diào)節(jié)組件在松弛狀態(tài)與鎖緊狀態(tài)之間的改變而壓緊或釋放球頭；球座與球頭相配合的內(nèi)壁上設(shè)有非金屬止擋，非金屬止擋在鎖止件響應(yīng)于調(diào)節(jié)組件由松弛狀態(tài)向鎖緊狀態(tài)的改變而抵緊于球頭；其中，調(diào)節(jié)組件包括可移動地設(shè)于本體內(nèi)且與鎖止件抵接的觸發(fā)件和設(shè)于本體上用于驅(qū)使觸發(fā)件移動的執(zhí)行件，觸發(fā)件和鎖止件之間為面?面接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種支撐臂。

背景技術(shù)

醫(yī)療器械是指直接或者間接用于人體的儀器、設(shè)備、器具等工具。一些醫(yī)療器械在使用時需通過支撐臂固定在合適的位置和姿態(tài)上，以便于醫(yī)護(hù)人員操作。現(xiàn)有的支撐臂的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜且操作不便，因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)的支撐臂予以改良以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種支撐臂，其結(jié)構(gòu)簡單且能夠方便的調(diào)節(jié)醫(yī)療器械的位置和姿態(tài)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

在本發(fā)明公開的第一方面，提供了一種支撐臂，用于連接控制主機(jī)和醫(yī)療器械，包括：本體，用于與所述控制主機(jī)連接；臂體，與所述本體連接；球鉸，包括設(shè)于所述臂體背離所述本體的遠(yuǎn)端的球座和轉(zhuǎn)動設(shè)于所述球座上的球頭，所述球頭用于連接所述醫(yī)療器械；調(diào)節(jié)組件，設(shè)于所述本體中，具有鎖緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)；以及鎖止件，可移動地設(shè)于所述臂體內(nèi)，并與所述球鉸配合；所述鎖止件被配置為響應(yīng)于所述調(diào)節(jié)組件在所述松弛狀態(tài)與所述鎖緊狀態(tài)之間的改變而壓緊或釋放所述球頭；其中，所述球座與所述球頭相配合的內(nèi)壁上設(shè)有非金屬止擋，所述非金屬止擋在所述鎖止件響應(yīng)于所述調(diào)節(jié)組件由所述松弛狀態(tài)向所述鎖緊狀態(tài)的改變而抵緊于所述球頭；其中，所述調(diào)節(jié)組件包括可移動地設(shè)于所述本體內(nèi)且與所述鎖止件抵接的觸發(fā)件和設(shè)于所述本體上用于驅(qū)使所述觸發(fā)件移動的執(zhí)行件，所述觸發(fā)件和所述鎖止件之間為面-面接觸。

在其中一實(shí)施方式中，所述球座包括：設(shè)于所述臂體遠(yuǎn)端的安裝部、與所述安裝部可拆卸連接且轉(zhuǎn)動設(shè)有所述球頭的主體部；其中，所述安裝部的數(shù)量為一個，套設(shè)所述主體部的近端外壁，并被配置為可操作的向所述主體部施加拉力。

在其中一實(shí)施方式中，所述安裝部被進(jìn)一步配置為無需借助與其端部配合的部件即可實(shí)現(xiàn)與所述主體部的軸向鎖緊。

在其中一實(shí)施方式中，所述臂體的遠(yuǎn)端和所述安裝部之間環(huán)設(shè)有第一摩擦片，所述第一摩擦片被配置為在所述調(diào)節(jié)組件處于所述鎖緊狀態(tài)的情況下增大所述臂體遠(yuǎn)端和所述安裝部之間的摩擦力。

在其中一實(shí)施方式中，所述臂體的遠(yuǎn)端的外壁上環(huán)設(shè)有沿所述臂體的徑向方向延伸的凸邊，所述安裝部的內(nèi)壁上設(shè)有與所述凸邊配合的臺階部，所述第一摩擦片夾設(shè)在所述凸邊和所述臺階部之間。

在其中一實(shí)施方式中，所述主體部背離所述安裝部的遠(yuǎn)端設(shè)有避讓區(qū)，所述避讓區(qū)位于所述主體部的遠(yuǎn)端的上部區(qū)域，所述避讓區(qū)構(gòu)造為使得所述球頭具有由水平方向朝向豎直方向轉(zhuǎn)動的空間。

在其中一實(shí)施方式中，所述非金屬止擋設(shè)在主體部基本面對所述避讓區(qū)的內(nèi)壁上，并被配置為與所述球頭的接觸面呈弧度大于180°的弧面；進(jìn)一步地，所述弧面的弧度小于270°。

在其中一實(shí)施方式中，所述觸發(fā)件的外壁上形成有與所述鎖止件抵靠的第一抵接面，所述第一抵接面處的外徑在第二方向上呈逐漸減小的態(tài)勢；其中，所述第二方向為所述觸發(fā)件響應(yīng)于執(zhí)行件被操作使所述調(diào)節(jié)組件由松弛狀態(tài)切換至鎖緊狀態(tài)的移動方向。

在其中一實(shí)施方式中，所述鎖止件具有與所述第一抵接面適配的第二抵接面，所述鎖止件通過所述第一抵接面與第二抵接面的抵接配合與所述觸發(fā)件實(shí)現(xiàn)面接觸。