[發(fā)明專利]沖壓鋼球用的鍛坯輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110756088.X
• 申請(qǐng)日: 2021-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN113305255A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳剛;顧志文;楊建平;陸宇峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟非凡新材股份有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/10
• 分類號(hào): B21J13/10
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

一種沖壓鋼球用的鍛坯輸送裝置，屬于鋼球沖壓成型設(shè)備的輔助設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架；鍛坯夾放機(jī)構(gòu)承載臺(tái)與承載臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，承載臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)前后位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，承載臺(tái)前后位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架的上部；鍛坯夾放機(jī)械手左右位移作用機(jī)構(gòu)，設(shè)在鍛坯夾放機(jī)構(gòu)承載臺(tái)上；鍛坯夾放機(jī)械手開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連同鍛坯夾放機(jī)構(gòu)支架的左端與鍛坯夾放機(jī)械手左右位移作用機(jī)構(gòu)固定，鍛坯夾放機(jī)構(gòu)支架的右端構(gòu)成為水平懸臂端，鍛坯夾放機(jī)構(gòu)設(shè)在鍛坯夾放機(jī)構(gòu)支架的右端朝向上的一側(cè)并且與所述鍛坯夾放機(jī)械手開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。有助于使鍛坯夾放機(jī)構(gòu)體現(xiàn)良好的懸臂式伸縮效果并且避免與鋼球沖壓成型機(jī)之間產(chǎn)生結(jié)構(gòu)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼球沖壓成型設(shè)備的輔助設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓鋼球用的鍛坯輸送裝置。

背景技術(shù)

前述的鍛坯也稱棒料或棒段（以下同）。鋼球沖壓成型的過程大致是：先將作為原材料的鋼圓棒引入加熱爐內(nèi)加熱，再將加熱后的鋼圓棒按照所要成型的鋼球的體積切成鍛坯，鍛坯經(jīng)鍛坯輸送裝置輸送至鋼球沖壓成型機(jī)沖壓成形為鋼球。

通過上面的說明并且結(jié)合專業(yè)知識(shí)可以毫無疑問地確定：鍛坯輸送裝置在使用狀態(tài)下是位于鍛坯成形工位與鋼球沖壓成型工位處的，即按照工藝要求的節(jié)奏在鍛坯成形工位與鋼球沖壓成型工位之間交替運(yùn)動(dòng)。

早先的沖壓鋼球用的鍛坯輸送裝置是由伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿（即“絲杠”）并由螺桿帶動(dòng)滑臺(tái)在前述的兩個(gè)工位之間運(yùn)動(dòng)的，由于這種運(yùn)動(dòng)方式的速度相對(duì)緩慢，因而無法適應(yīng)高速度的鋼球沖壓成型機(jī)，并且伺服電機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜、成本高以及日常檢護(hù)費(fèi)用大。CN203109155U推薦的“一種鍛壓機(jī)輸送工件的裝置”以及CN102581197A提供的“用于熱鍛生產(chǎn)線的送料機(jī)械手”雖然各有在說明書的技術(shù)效果欄中記載的技術(shù)效果，但是，由于均使用了前述伺服電機(jī)，因而仍然存在所述的欠缺。

CN108326225A介紹的“沖壓鋼球用的鍛料輸送裝置”由于摒棄了伺服電機(jī)，因而彌補(bǔ)了前述CN203109155U以及CN102581197A的欠缺并且客觀上能兌現(xiàn)其在說明書的技術(shù)效果欄中歸納的四個(gè)方面的長處，但是仍然存在以下缺憾：其一，由于在將鍛坯喂入鋼球沖壓成型機(jī)時(shí)需要將整個(gè)滑臺(tái)載著鍛坯夾放機(jī)構(gòu)一同（一起）位移至鋼球沖壓成型機(jī)的下模架，因而將滑臺(tái)機(jī)架的結(jié)構(gòu)體系的供前述滑臺(tái)滑動(dòng)的滑臺(tái)機(jī)架前后橫梁朝向鋼球沖壓成型機(jī)的一端與鋼球沖壓成型機(jī)可靠固定，于是對(duì)鋼球沖壓成型機(jī)的本身的結(jié)構(gòu)完整性以及合理性會(huì)產(chǎn)生一定的影響，并且對(duì)相關(guān)部件的安全性保護(hù)也會(huì)產(chǎn)生一定的影響；其二，由于供設(shè)置鍛坯夾放機(jī)構(gòu)（即“鍛坯夾放機(jī)械手”，以下同）的夾放機(jī)構(gòu)承載臺(tái)（專利稱“滑臺(tái)”）只能左右位移而不能升降，因而只能靠鍛坯夾放機(jī)構(gòu)（專利稱“鍛料夾放機(jī)構(gòu)”）的開合（撐開則下降，合攏或稱收起則上升）來補(bǔ)償無法升降的夾放機(jī)構(gòu)承載臺(tái)的升降高度，于是鍛坯夾放機(jī)構(gòu)開合過程中的運(yùn)動(dòng)幅度較大，尤其如前述，由于其是由滑臺(tái)載著進(jìn)退于鋼球沖壓成型機(jī)的下模架的部位的，因而必須使沖壓成型機(jī)在上下模架之間保持足夠的得以滿足鍛坯夾放機(jī)構(gòu)的開合空間，否則會(huì)出現(xiàn)干涉情形，這在一定程度上給鋼球沖壓成型機(jī)增加了苛刻因素；其三，由于在鍛坯經(jīng)鍛坯推送機(jī)構(gòu)推出后，需繼而由鍛坯推喂機(jī)構(gòu)向上推喂給鍛坯夾放機(jī)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，不僅對(duì)空間的占用大，而且不利于日常的方便檢護(hù)。鑒于并非限于的前述因素，有必要加以改進(jìn)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于使鍛坯夾放機(jī)構(gòu)體現(xiàn)良好的懸臂式伸縮效果并且避免與鋼球沖壓成型機(jī)之間產(chǎn)生結(jié)構(gòu)連接而得以體現(xiàn)各自理想的完整性及獨(dú)立性、有利于使夾放機(jī)構(gòu)承載臺(tái)連同以其為載體設(shè)置的鍛坯夾放機(jī)構(gòu)依需升降而得以滿足鍛坯夾放機(jī)構(gòu)以平面化開合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)鍛坯夾取與釋放要求、有益于使鍛坯夾放機(jī)構(gòu)直接從鍛坯成型輸出工位夾取鍛坯而得以省去鍛坯推喂機(jī)構(gòu)并且既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)又能縮小整個(gè)裝置的體積以及有便于日常檢護(hù)的沖壓鋼球用的鍛坯輸送裝置。