[發明專利]沖壓鋼球用的鍛坯夾取釋放機械手

在審

• 申請號: 202110756077.1
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113399620A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳剛;顧志文;楊建平;陸宇峰
• 申請（專利權）人: 常熟非凡新材股份有限公司
• 主分類號: B21K27/02
• 分類號: B21K27/02;B21K1/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種沖壓鋼球用的鍛坯夾取釋放機械手，其特征在于包括一鍛坯夾放機械手開合驅動機構(6)、一鍛坯夾放機構支架(7)和一鍛坯夾放機構(8)，鍛坯夾放機械手開合驅動機構(6)設置在鍛坯夾放機構支架(7)的左端，而鍛坯夾放機構支架(7)的右端構成為水平懸臂端并且固定有一鍛坯夾放機構支架右固定板(72)，鍛坯夾放機構(8)包括一鍛坯夾放機械手開合牽引桿(81)、一牽引桿導向滑動座(82)和一鍛坯夾放機械手(83)，鍛坯夾放機械手開合牽引桿(81)的左端與所述鍛坯夾放機械手驅動作用缸(61)連接，鍛坯夾放機械手開合牽引桿(81)的中部與牽引桿導向滑動座(82)滑動配合，而該牽引桿導向滑動座(82)固定在導向滑動座固定板(821)上，該導向滑動座固定板(821)與所述鍛坯夾放機構支架(7)的長度方向的中部固定，鍛坯夾放機械手開合牽引桿(81)的右端伸展到牽引桿導向滑動座(82)的右側，鍛坯夾放機械手(83)樞置在所述鍛坯夾放機構支架右固定板(72)上并且與所述鍛坯夾放機械手開合牽引桿(81)的右端連接。

2.根據權利要求1所述的沖壓鋼球用的鍛坯夾取釋放機械手，其特征在于所述的鍛坯夾放機械手(83)包括鉸接臂連接座(831)、第一連桿Ⅰ(832)、第二連桿Ⅱ(833)、第一關節Ⅰ(834)、第二關節Ⅱ(835)、第一夾坯爪Ⅰ(836)和第二夾坯爪Ⅱ(837)，鉸接臂連接座(831)的左端與所述鍛坯夾放機械手開合牽引桿(81)的右端連接，在鉸接臂連接座(831)的右端構成有一連桿樞轉連接腔(8311)，第一連桿Ⅰ(832)的一端探入連桿樞轉連接腔(8311)的后側并且通過第一連桿銷軸Ⅰ(8321)與鉸接臂連接座(831)鉸接，而第一連桿Ⅰ(832)的另一端通過第一關節鉸接銷軸Ⅰ(8322)與第一關節Ⅰ(834)的一端鉸接，第二連桿Ⅱ(833)的一端探入連桿樞轉連接腔(8311)的前側并且通過第二連桿銷軸Ⅱ(8331)與鉸接臂連接座(831)鉸接，而第二連桿Ⅱ(833)的另一端通過第二關節鉸接銷軸Ⅱ(8332)與第二關節Ⅱ(835)的一端鉸接，第一關節Ⅰ(834)的中部開設有一第一關節樞轉孔Ⅰ(8341)，該第一關節樞轉孔Ⅰ(8341)與第一關節樞轉軸Ⅰ(83411)樞轉配合，第一關節Ⅰ(834)的另一端構成有一第一夾坯爪連接板Ⅰ(8342)，第二關節Ⅱ(835)的中部開設有一第二關節樞轉孔Ⅱ(8351)，該第二關節樞轉孔Ⅱ(8351)與第二關節樞轉軸Ⅱ(83511)樞轉配合，第二關節Ⅱ(835)的另一端構成有一第二夾坯爪連接板Ⅱ(8352)，所述的第一關節樞轉軸Ⅰ(83411)以及第二關節樞轉軸Ⅱ(83511)固定在所述鍛坯夾放機構支架右固定板(72)上，第一夾坯爪Ⅰ(836)的一端與所述第一夾坯爪連接板Ⅰ(8342)的后側面固定，另一端出第一夾坯爪連接板Ⅰ(8342)，第二夾坯爪Ⅱ(837)的一端與所述第二夾坯爪連接板Ⅱ(8352)的前側面固定，另一端探出第二夾坯爪連接板Ⅱ(8352)。

3.根據權利要求2所述的沖壓鋼球用的鍛坯夾取釋放機械手，其特征在于在所述第一夾坯爪Ⅰ(836)探出所述第一夾坯爪連接板Ⅰ(8342)的一端的前側構成有一第一夾坯爪腔Ⅰ(8361)，在所述第二夾坯爪Ⅱ(837)探出所述第二夾坯爪連接板Ⅱ(8352)的一端的后側構成有一第二夾坯爪腔Ⅱ(8371)，在第一夾坯爪Ⅰ(836)與第二夾坯爪Ⅱ(837)相互閉合后，所述的第一夾坯爪腔Ⅰ(8361)與所述第二夾坯爪腔Ⅱ(8371)彼此配合而形成一個完整的鍛坯夾取腔。

4.根據權利要求2所述的沖壓鋼球用的鍛坯夾取釋放機械手，其特征在于所述的第一連桿Ⅰ(832)與第二連桿Ⅱ(833)的形狀彼此相同；所述第一關節Ⅰ(834)與所述第二關節Ⅱ(835)的形狀相互相同；所述第一夾坯爪Ⅰ(836)與第二夾坯爪Ⅱ(837)的形狀彼此相同。