[發明專利]一種車輛前束自動調節裝置及車輛前束自動調節方法

在審

• 申請號: 202110755700.1
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113581290A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 汪洪波;史根木;米向東;張惠迪;韓濤;花千禧;許宇航;馮立釗
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種車輛前束自動調節裝置，其包括分別安裝在車輛的轉向器中齒條(1)的相對兩端上的兩個調節機構，所述兩個調節機構分別用于在車輛行駛過程中調節車輛的左、右兩個橫拉桿相對車輛的左、右兩個車輪的相對長度，以實現車輛的前束調節，其特征在于：

每個調節機構包括：

橫拉桿接頭(4)，固定在相應的橫拉桿上；

前束調節接頭，包括：接頭桿(8)、從動輪(9)、齒輪軸(2)、深溝球軸承(10)、推力球軸承(11)；接頭桿(8)的一端通過推力球軸承(11)與從動輪(9)傳動連接，接頭桿(8)的相對另一端固定在橫拉桿接頭(4)上；齒輪軸(2)的一端通過深溝球軸承(10)與從動輪(9)傳動連接，齒輪軸(2)的相對另一端通過螺紋連接的方式插入在轉向器中齒條(1)的相應一端的端面中，橫拉桿接頭(4)、接頭桿(8)、從動輪(9)、齒輪軸(2)、轉向器中齒條(1)的中心均位于同一直線上；通過從動輪(9)的旋轉在深溝球軸承(10)的助力下改變齒輪軸(2)裸露在轉向器中齒條(1)外的伸長量，且在推力球軸承(11)的助力下推動或拉動橫拉桿接頭(4)，實現相應的橫拉桿與相應伸長量的同步調整；

主動輪(6)，與從動輪(9)嚙合；

電機(5)，驅動主動輪(6)旋轉；

位移傳感器，實時檢測所述伸長量，伸長量表征相應橫拉桿的相對長度；

控制器，判定所述伸長量是否在一個預設的伸長量范圍內，如果不在所述預設的伸長量范圍內，則驅動電機(5)旋轉主動輪(6)，使主動輪(6)帶動從動輪(9)旋轉，從而調節所述伸長量，使所述伸長量在所述預設的伸長量范圍內，實現車輛的前束調節。

2.根據權利要求1所述的車輛前束自動調節裝置，其特征在于，每個調節機構還包括殼體一(3)；從動輪(9)收容在殼體一(3)內，且從動輪(9)的部分齒輪裸露在殼體一(3)外，以與主動輪(6)嚙合；接頭桿(8)與齒輪軸(2)均通過伸入殼體一(3)內而與從動輪(9)連接。

3.根據權利要求2所述的車輛前束自動調節裝置，其特征在于，殼體一(3)的一側上開設有窗口(31)，殼體一(3)上且分別位于窗口(31)的相對兩側上開設有相對設置的兩個通孔(32)；接頭桿(8)的一端通過其中一個通孔(32)與從動輪(9)傳動連接，接頭桿(8)的相對另一端固定在橫拉桿接頭(4)上；齒輪軸(2)的一端通過其中另一個通孔(32)與從動輪(9)傳動連接，從動輪(9)的部分齒輪通過窗口(31)裸露在殼體一(3)外以與主動輪(6)嚙合。

4.根據權利要求3所述的車輛前束自動調節裝置，其特征在于，殼體一(3)包括相互蓋合在一起的蓋體一(33)與蓋體二(34)，兩個通孔(32)分別開設在蓋體一(33)與蓋體二(34)上，窗口(31)開設在蓋體一(33)與蓋體二(34)的銜接處。

5.根據權利要求4所述的車輛前束自動調節裝置，其特征在于，蓋體一(33)與蓋體二(34)均呈“幾”字型，蓋體一(33)與蓋體二(34)凸起的部位相對形成收容從動輪(9)的收容空間，蓋體一(33)兩端分別與蓋體二(34)的兩端固定。

6.根據權利要求4所述的車輛前束自動調節裝置，其特征在于，蓋體一(33)與蓋體二(34)之間通過若干螺釘(12)固定。

7.根據權利要求2所述的車輛前束自動調節裝置，其特征在于，每個調節機構還包括殼體二(13)，殼體二(13)收容殼體一(3)和主動輪(6)。

8.一種車輛前束自動調節方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟一、在車輛上安裝如權利要求1至7中任意一項所述的車輛前束自動調節裝置；

步驟二、采集所述車輛前束自動調節裝置的齒輪軸(2)裸露在轉向器中齒條(1)外的伸長量；

步驟三、判定所述伸長量是否在一個預設的伸長量范圍內；

步驟四、如果所述伸長量不在所述預設的伸長量范圍內，則驅動所述車輛前束自動調節裝置的電機(5)從而調節所述伸長量，使所述伸長量在所述預設的伸長量范圍內，實現車輛的前束調節。