[發明專利]圖像濾波方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110755653.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN115587954A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 李鵬;劉陽興
• 申請（專利權）人: 武漢TCL集團工業研究院有限公司
• 主分類號: G06T5/20
• 分類號: G06T5/20;G06T3/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 徐世俊

1.一種圖像濾波方法，其特征在于，包括：

獲取待濾波的目標圖像；

在至少兩個設定方向中的每個設定方向上，對所述目標圖像進行前向遞歸運算以及后向遞歸運算，得到所述每個設定方向的前向輔助序列以及后向輔助序列；

分別對所述每個設定方向的前向輔助序列以及后向輔助序列進行加權組合，得到所述每個設定方向的濾波結果；

將所述每個設定方向的濾波結果進行加權組合，得到所述目標圖像對應的濾波圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在至少兩個設定方向中的每個設定方向上，對所述目標圖像進行前向遞歸運算，得到所述每個設定方向的前向輔助序列，包括：

在至少兩個設定方向中的每個設定方向上，通過以下公式對所述目標圖像進行前向遞歸運算，得到所述每個設定方向的前向輔助序列：

初始化：

其中，S_i，-[k]表示所述目標圖像在設定方向上第i個序列的第k個像素的值，N為第i個序列的像素的數量，G為標準差為σ的高斯分布函數，表示所述目標圖像在設定方向上第i個前向輔助序列的第k個值，λ為超參數，ρ[k]為中間變量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在至少兩個設定方向中的每個設定方向上，對所述目標圖像進行后向遞歸運算，得到所述每個設定方向的后向輔助序列，包括：

在至少兩個設定方向中的每個設定方向上，通過以下公式對所述目標圖像進行后向遞歸運算，得到所述每個設定方向的后向輔助序列：

φ_i[k]＝(1-ρ[k]*λ)*S_i，-[k]+ρ[k]*λ*φ_i[k+1]，k＝1，2，3，...，N-1；

ρ[k]＝G(S_i，-[k]，φ_i[k+1])；

初始化：φ_i[N]＝S_i，-[N]；

其中，S_{i，_}[k]表示所述目標圖像在設定方向上第i個序列的第k個像素的值，N為第i個序列的像素的數量，G為標準差為σ高斯分布函數，表示所述目標圖像在設定方向上第i個后向輔助序列的第k個值，λ為超參數，ρ[k]為中間變量。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述分別對所述每個設定方向的前向輔助序列以及后向輔助序列進行加權組合，得到所述每個設定方向的濾波結果，包括：

針對所述每個設定方向，通過以下公式對所述每個設定方向的前向輔助序列以及后向輔助序列進行加權組合，得到所述每個設定方向的濾波結果：

其中，D1_i[k]為所述目標圖像在設定方向第i個序列的第k個像素的濾波結果，φ_i[k]表示所述目標圖像在設定方向上第i個后向輔助序列的第k個值，表示所述目標圖像在設定方向上第i個前向輔助序列的第k個值，λ為超參數，S_{i，_}[k]表示所述目標圖像在設定方向上第i個序列的第k個像素的值，N為第i個序列的像素的數量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述每個設定方向的濾波結果進行加權組合，得到所述目標圖像對應的濾波圖像，包括：

對所述每個設定方向的濾波結果進行逐像素的均值計算，得到所述目標圖像對應的濾波圖像。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述至少兩個設定方向包括相互垂直的第一方向和第二方向。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取待濾波的目標圖像，包括：

獲取待濾波的原始圖像；

將所述原始圖像轉換成YCrCb格式的目標圖像。