[發明專利]一種印刷紙張自動上料設備

在審

• 申請號: 202110755554.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113353666A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 龔雅敏;馮祥;馮芳
• 申請（專利權）人: 蘇州彩易達包裝制品有限公司
• 主分類號: B65H1/04
• 分類號: B65H1/04;B65H3/08;B65H3/52;B65H3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種印刷紙張自動上料設備，包括機架、設置于機架上的支撐機構、抓料機構及控制器，所述控制器與所述支撐機構及抓料機構電控連接，所述抓料機構移動設置于所述支撐機構的上方，其特征在于：

所述支撐機構可上下移動，所述抓料機構包括支架及設置于支架底面上的多組吸盤，所述機架上設有一驅動機構，所述驅動機構帶動所述支架左右移動；

所述支撐機構的右側設有兩組刮料機構，兩組所述刮料機構設置于所述抓料機構的下方，所述刮料機構與所述控制器電控連接；

兩組所述刮料機構分別設置于所述支撐機構右端的前側及后側；所述刮料機構包括豎向氣缸、電機及滾輪，所述電機安裝于一安裝板上，所述豎向氣缸頂部的輸出軸與所述安裝板的底面中部相連，所述滾輪與所述電機的輸出軸相連，且所述滾輪的軸線平行于所述支撐機構的右側面設置；所述滾輪的外表面上環形均布有多組刷毛，所述滾輪左側外表面與支撐機構右側面之間的距離小于所述刷毛的長度。

2.根據權利要求1所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：所述支撐機構包括支撐板、豎向電機及豎向滾珠絲桿，所述支撐板的底面外緣處設有至少兩組導桿，每組所述導桿的下方與所述機架滑動相連；所述豎向滾珠絲桿平行于所述導桿設置，所述豎向滾珠絲桿的頂部及底部與所述機架轉動相連，所述豎向電機的輸出軸與所述豎向滾珠絲桿的底部相連，所述支撐板的后側中部經一延伸板與所述豎向滾珠絲桿中部相連，所述豎向滾珠絲桿轉動時，會帶動所述支撐板上下移動。

3.根據權利要求2所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：所述刮料機構設置于所述支撐板的右側，所述豎向氣缸輸出軸伸出狀態下，所述滾輪及刷毛設置于所述支撐板的右側上方。

4.根據權利要求1所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：所述支撐板后側的機架上設有兩組豎向擋板，所述豎向擋板靠近所述支撐板的后側面設置，且所述豎向擋板的頂部設置于所述支撐板后側的上方，所述延伸板設置于兩組所述豎向擋板之間。

5.根據權利要求4所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：一組所述豎向擋板的側壁上設有一連接板，所述連接板的頂部安裝有一光電傳感器，所述光電傳感器的檢測端朝前設置，且所述光電傳感器與所述控制器電控連接。

6.根據權利要求2所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：所述支撐板上設有兩組間隔設置的橫向通槽，所述橫向通槽的左側與所述支撐板的左側面相連通；所述機架上可拆卸的設有兩組檔桿，所述檔桿平行于所述導桿設置，每組所述檔桿的頂部穿過所述橫向通槽設置于所述支撐板的上方。

7.根據權利要求1所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：所述支撐機構上方后側的機架上設有一橫向滑軌，所述支架的后端滑動設置于所述橫向滑軌上，所述驅動機構包括橫向滾珠絲桿及橫向電機，所述橫向滾珠絲桿的兩端與所述機架轉動相連，所述橫向電機的輸出軸與所述橫向滾珠絲桿的右端相連，所述支架的頂部后端與所述橫向滾珠絲桿的中部相連，所述橫向滾珠絲的轉動會帶動所述支架在所述橫向滑軌上面左右移動。

8.根據權利要求7所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：所述支架包括滑板、兩組中間板及兩組縱向板，所述滑板的后端滑動設置于所述橫向滑軌上，所述橫向滾珠絲桿的頂部后端與所述橫向滾珠絲桿相連；兩組所述中間板的后端分別與所述滑板的前端相連，且所述中間板由后向前傾斜向下設置；每組所述中間板的前端安裝有一下壓氣缸，每組所述縱向板的頂面中部與所述下壓氣缸底部的輸出軸相連，所述縱向板平行于所述支撐機構的頂部設置，所述縱向板移動設置于所述支撐機構的上方；每組所述縱向板上間隔安裝有三組吸盤，每組所述吸盤的底部設置于所述縱向板的底面下方。

9.根據權利要求8所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：每組所述吸盤經一橫板與所述縱向板相連，所述縱向板的頂部設有一倒置T型條形槽，所述吸盤安裝于所述橫板的內端底部，所述橫板的外端經螺栓與所述倒置T型條形槽相連。

10.根據權利要求8所述的印刷紙張自動上料設備，其特征在于：每組所述縱向板上安裝有兩組推料氣缸，每組所述推料氣缸設置于相鄰兩組所述吸盤之間；每組所述推料氣缸底部的輸出軸上設有一推桿，所述推桿的底部設有一橡膠頭，所述推料氣缸輸出軸伸出狀態下，所述橡膠頭的底部設置于所述吸盤的底面下方；所述推料氣缸輸出軸回縮狀態下，所述橡膠頭的底部設置于所述吸盤的底面上方。