[發明專利]支架組裝設備以及組裝產線

有效

• 申請號: 202110755092.4
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113478570B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 唐龍;胡勇;陳勇
• 申請（專利權）人: 銳馳機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B26D7/06;B26D7/27;B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種支架組裝設備，其特征在于，用于燈管殼體的組裝，所述支架組裝設備包括：

工作臺，所述工作臺設有呈間隔設置的分揀工位和沖切工位；

分揀組件，所述分揀組件包括固定架、夾持結構及檢測結構，所述固定架設于工作臺，并位于所述分揀工位處，所述夾持結構和所述檢測結構設于所述固定架，所述夾持結構用于固定燈管殼體，并供所述檢測結構檢測，所述檢測結構用于檢測所述燈管殼體的注塑輪廓的缺陷；及

沖切組件，所述沖切組件包括安裝架、第一沖切機構及第二沖切機構，所述安裝架設于工作臺，并位于所述沖切工位處，所述第一沖切機構和第二沖切機構設于所述安裝架，且分別沿第一方向、第二方向沖切所述燈管殼體，所述第一方向與所述第二方向交叉設置；

所述燈管殼體設有第一安裝部和第二安裝部，所述沖切組件用于去除所述第一安裝部和所述第二安裝部的毛刺。

2.如權利要求1所述的支架組裝設備，其特征在于，所述夾持結構包括：

夾持驅動件，所述夾持驅動件設于所述固定架；及

夾持件，所述夾持件設于所述夾持驅動件的輸出端；

其中，所述夾持驅動件驅動所述夾持件固定或釋放所述燈管殼體。

3.如權利要求1所述的支架組裝設備，其特征在于，所述分揀組件還包括設于所述工作臺的收料結構，所述收料結構與所述分揀工位對應設置，所述收料結構設有收料腔，所述收料腔用于收集經所述檢測結構檢測的廢料。

4.如權利要求1所述的支架組裝設備，其特征在于，所述第一沖切機構包括：

第一驅動件，所述第一驅動件設于所述安裝架，所述第一驅動件的輸出端連接有刀座，所述刀座與所述安裝架滑動連接；

第一切刀，所述第一切刀設于所述刀座；及

第一限位件，所述第一限位件包括限位桿和彈性件，所述限位桿穿設于所述刀座，所述彈性件套設于所述限位桿，并限位于所述刀座和所述限位桿朝向所述燈管殼體的一端之間，所述第一切刀和所述限位桿沿所述第一方向運動，使所述限位桿與所述燈管殼體彈性抵接，供所述第一切刀沖切所述燈管殼體。

5.如權利要求4所述的支架組裝設備，其特征在于，所述第二沖切機構包括：

第二驅動件，所述第二驅動件設于所述安裝架；

第二限位件，所述第二限位件設于所述第二驅動件的輸出端；及

第二切刀，所述第二切刀活動設于所述安裝架，且所述第二切刀位于所述燈管殼體背離所述第二限位件的一側，所述第二切刀沿所述第二方向往復運動，所述第二限位件朝向所述第二切刀運動以限位所述燈管殼體。

6.如權利要求1所述的支架組裝設備，其特征在于，所述工作臺還設有多個組裝工位，所述支架組裝設備還包括多個上料組件，多個所述上料組件間隔設于所述工作臺，一所述上料組件設置一傳輸導軌，以傳輸待組裝的工件至所述組裝工位。

7.如權利要求6所述的支架組裝設備，其特征在于，所述工作臺還設有連接多個所述組裝工位的滑軌，所述支架組裝設備還包括至少一夾具組件，至少一所述夾具組件滑動設于所述滑軌，所述夾具組件設置有可翻轉的夾持部以夾持所述燈管殼體。

8.如權利要求7所述的支架組裝設備，其特征在于，所述夾具組件包括：

底座，所述底座滑動設于所述滑軌；及

夾持件，所述夾持件轉動設于所述底座，所述夾持部設于所述夾持件，所述夾持部夾持所述燈管殼體同步轉動。

9.如權利要求7所述的支架組裝設備，其特征在于，所述工作臺還設有鉚壓工位，所述支架組裝設備還包括鉚壓機構，所述鉚壓機構包括：

支撐柱，所述支撐柱設于工作臺，并位于所述鉚壓工位處；

鉚壓驅動件，所述鉚壓驅動件設于所述支撐柱；及

鉚壓件，所述鉚壓件設于所述鉚壓驅動件的輸出端，所述鉚壓驅動件驅動所述鉚壓件沖壓組裝于所述燈管殼體的工件，以固定所述工件于所述燈管殼體。

10.一種組裝產線，其特征在于，包括設備主體和如權利要求1至9中任一項所述的支架組裝設備，所述支架組裝設備與所述設備主體相鄰設置。