[發明專利]一種基于骨性多點定位的非共面穿刺模板制作方法及模板

有效

• 申請號: 202110754769.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113244516B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 曲飛寰;王俊杰;王若雨;王喆;姜玉良;吉喆;孫海濤;楊亮;李闖
• 申請（專利權）人: 真實維度科技控股（珠海）有限公司;成都真實維度科技有限公司
• 主分類號: A61M36/04
• 分類號: A61M36/04;A61B17/34
• 代理公司: 成都中絡智合知識產權代理有限公司 51300
• 代理人: 喻依豐;嬴雨徑

本申請公開了一種基于骨性多點定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步驟：獲取涵蓋所有目標區域的CT斷層掃描圖Pic，根據CT斷層掃描圖Pic進行三維建模，獲得包括人體皮膚數據和瘤體數據在內的三維模型，以CT床的長度方向為X軸，寬度方向為Y軸，CT床的法向為Z軸建立空間坐標系，并以Z軸值最小的標記點作為空間坐標系的原點；將任一皮膚數據W_n沿Z軸方向執行膨脹處理獲得多個模板模型數據Q_n。導入針道計劃，導出穿刺模板模型數據K₁，并輸入3D打印設備進行打印，獲得非共面穿刺模板。本發明提供的方法制作的穿刺模板解決了因患者在模板制作前進行瘤體采樣時的體位與穿刺時的體位不對應導致的穿刺誤差。

技術領域

本發明涉及外科手術輔助器械及其制作方法技術領域，尤其涉及用于精準穿刺的輔助模板及其制作方法技術領域，具體涉及一種基于骨性多點定位的非共面穿刺模板制作方法及模板。

背景技術

腫瘤是當今全球范圍內醫療技術面臨的一大難題，據國際癌癥研究機構（IARC）發布的近年來全球每年新增癌癥患者近2000萬，因為腫瘤導致死亡的近1000萬人。現有醫療技術中雖然腫瘤的有效治療手段有多種，但是基于腫瘤早起往往沒有任何癥狀，從而導致難以做到早發現，早治療，因此，譬如通過手術切除達到痊愈的方式并不適用于大部分腫瘤患者；剩下的治療方法通常就是放化療和靶向治療，其中靶向治療是所有腫瘤治療中最為有效的一種，但基于其對腫瘤的情況有嚴格要求，以及靶向藥物的昂貴也使得大部分患者不會采用或者不能采用。從而使得放化療成為了腫瘤治療手段中最為普遍和有效的治療手段。放化療對于癌細胞雖然有著明顯的抑制甚至殺死作用，但同樣的對健康細胞亦產生致命傷害，所以基于放化療的原因，其不可避免的會給患者帶來極大的副作用。隨著科學技術的不斷提升，現在臨床已經廣泛的運用精準放射手段，其利用微小的放射性粒子對具備區域進行針對性的放射，以達到殺死腫瘤中的癌細胞，同時又實現健康器官細胞不受放射影像的技術效果。

要達到上述精準放射的效果，精準執行手術計劃是關鍵，在放射性粒子置入手術中，醫生往往都是借助于穿刺模板來限定穿刺針的走向，以避免在穿刺過程中因患者體內組織阻擋導致穿刺歪斜，從而不能將放射性粒子精準的置入腫瘤內部的問題。現有技術中，穿刺模板大致可以分為兩類：

第一類是共面穿刺模板，這種穿刺模板屬于初級產品，其設置的針道幾乎均為平行針道，對于粒子置入的精度要求相對較低，適用較為規則和簡單的腫瘤穿刺。

第二類是非共面穿刺模板，這種穿刺模板上設置的針道包括平行針道和非平行針道，能夠適用于幾乎90%的腫瘤穿刺領域，除特殊部位或者因骨性組織或者危機器官阻擋導致無法全面穿刺外，其他腫瘤穿刺幾乎均可適用，也是現有基于模板穿刺的主流方式。但無論何種穿刺模板，其都是基于患者表面進行定位的，由于患者表面存在較厚的肌肉組織和脂肪組織，會使得手術計劃和實際穿刺狀態不可避免的會發生錯動誤差，即便在進行手術計劃時，實現通過表皮定位，但基于組織的柔軟性依然會存在較大的錯動誤差。

因此利用穿刺模板進行穿刺手術在模板定位上的誤差或者偏差減小設置消除是本領域亟待解決的技術難題。

發明內容

為了解決現有技術中的穿刺模板存在的容易在患者體表發生晃動或者錯動導致穿刺精度降低，甚至穿刺針偏斜的技術問題，本申請提供一種基于骨性多點定位的非共面穿刺模板制作方法及模板，用于克服現有技術中存在的不足，為現有的粒子植入手術提供一種簡單、方便、準確的穿刺輔助模板；同時，還提供一種制作該模板的方法，以快速，準確的獲得。

為了達到上述目的，本申請所采用的技術方案為：

一種基于骨性多點定位的非共面穿刺模板制作方法，包括以下步驟：