[發(fā)明專利]一種多用途飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110754667.0 | 申請日： | 2021-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN113247262B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐凱;王顯平;徐雷雷;賈意弦 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津天羿科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D1/06 | 分類號： | B64D1/06 |
| 代理公司： | 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226 | 代理人： | 安孔川 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)自貿(mào)試驗區(qū)(*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多用途 飛行器 | ||
本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種多用途飛行器，包括無人機本體、投彈裝置、擊發(fā)裝置、電池，擊發(fā)裝置通過安裝機構(gòu)安裝在無人機本體上，投彈裝置安裝在無人機本體上，電池通過安裝架三安裝在無人機本體上。本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種多用途飛行器解決了現(xiàn)有無人機難以實現(xiàn)投放型載荷和發(fā)射型載荷同時掛載的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明創(chuàng)造屬于無人機領(lǐng)域，尤其是涉及一種多用途飛行器。
背景技術(shù)
隨著多旋翼無人機技術(shù)水平的飛速發(fā)展，因其具有操作簡單、便攜、成本低等優(yōu)點，廣泛的應(yīng)用在航空航天、測繪、消防等各個領(lǐng)域，尤其是在軍用、警用領(lǐng)域，目前多旋翼無人機極少的應(yīng)用在空投和單兵背負(fù)方面，因此對無人機的抗振性和便攜性提出了較高的要求。近幾年多旋翼無人機掛載彈藥比較熱門，目前，多旋翼無人機只能掛載投放型載荷或發(fā)射型載荷，難以實現(xiàn)投放型載荷和發(fā)射型載荷同時掛載，且投放型載荷只能單個投放或集體投放，投放裝置不具備自鎖功能。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造提出一種多用途飛行器以解決現(xiàn)有無人機難以實現(xiàn)投放型載荷和發(fā)射型載荷同時掛載的問題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種多用途飛行器，包括無人機本體、投彈裝置、擊發(fā)裝置、電池，擊發(fā)裝置通過安裝機構(gòu)安裝在無人機本體上，投彈裝置安裝在無人機本體上，電池通過安裝架三安裝在無人機本體上；
安裝機構(gòu)包括支架二、第二限位組件，擊發(fā)裝置安裝在支架二上，第二限位組件與無人機本體固定連接，支架二與第二限位組件插接。
進(jìn)一步的，第二限位組件包括彈簧銷、安裝件、插塊，彈簧銷安裝在支架二上，插塊固定在安裝件上，安裝件與無人機本體固定連接，位于彈簧銷底部的支架二上開有與插塊對應(yīng)的第二開口，插塊設(shè)置于第二開口內(nèi)，與支架二插接，彈簧銷端部通過插塊上預(yù)留的銷孔與插塊插拔式連接。
進(jìn)一步的，彈簧銷包括插桿、第三擋塊、擋環(huán)三、彈性件三，第三擋塊固定于插桿的一端，第二開口上端的支架二上還開有與彈性件三對應(yīng)的第一開口，插桿通過支架二預(yù)留的插孔貫穿于第一開口、第二開口，擋環(huán)三固定在位于第一開口內(nèi)的插桿上，彈性件三設(shè)置于擋環(huán)三上部的插桿上，彈性件三設(shè)置于第一開口內(nèi)。
進(jìn)一步的，第三擋塊頂部還固定有旋鈕。
進(jìn)一步的，安裝件為L型桿，L型桿一側(cè)與插塊固定連接，另一側(cè)與無人機本體固定連接；L型桿外側(cè)還設(shè)有加強筋。
進(jìn)一步的，還包括第一限位組件，第二限位組件設(shè)置于支架二的一端，第一限位組件有多個，多個第一限位組件分列支架二的兩側(cè)，支架二通過第一限位組件與無人機本體相連。
進(jìn)一步的，第一限位組件包括導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板，導(dǎo)向板一側(cè)與支架二固定連接，導(dǎo)向塊固定在無人機本體上，導(dǎo)向板底部向下延伸形成梯形凸臺，導(dǎo)向塊上開有與梯形凸臺對應(yīng)的梯形槽，梯形凸臺與梯形槽插拔式連接；
架體的兩側(cè)均設(shè)有兩個第一限位組件。
進(jìn)一步的，第一限位組件還包括滑槽、滑塊，滑槽固定在無人機本體上，滑塊固定在支架二底部，滑塊與滑槽滑動連接。
進(jìn)一步的，安裝架三包括掛板、連桿、L型板、卡塊，掛板有兩個，兩個掛板之間連接有多個連桿，電池安裝在兩個掛板之間，L型板有兩個，兩個L型板相背設(shè)置，每個L型板的一端均與一個連桿固定連接，每個L型板對應(yīng)設(shè)有一個卡塊，卡塊固定在無人機本體上，卡塊上開有與L型板對應(yīng)的第三卡槽，L型板的另一端設(shè)置于第三卡槽內(nèi)，與卡塊插拔式連接。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下有益效果：
（1）本發(fā)明創(chuàng)造提出一種多用途飛行器通過所述第一限位組件、第二限位組件實現(xiàn)了對擊發(fā)裝置的快速拆卸，同時保證了擊發(fā)裝置安裝的穩(wěn)定性。
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