[發明專利]一種連接管自動組裝機

有效

• 申請號: 202110754481.5
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113247394B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 錢思沅;賀麒;郭力
• 申請（專利權）人: 湖南醫國醫療器械有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B5/04;B65B35/16;B65B63/00;B29C65/78;B29C65/56
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種連接管自動組裝機，用于將連接頭（1020）安裝到連接管（1010）上并對連接管（1010）進行包裝，其特征在于，包括機架（1000）以及安裝于所述機架（1000）的：

連接管送料機構，包括用于存放所述連接管（1010）的箱體（1100）和連接管取料機構；所述連接管取料機構用于將所述連接管（1010）從所述箱體（1100）中取出，并轉送至連接管裝配機構（2000）上；

連接管裝配機構（2000），用于將所述連接管（1010）對折，并將所述連接頭（1020）安裝到所述連接管（1010）上；所述連接管裝配機構（2000）包括連接管折彎裝置和連接頭安裝裝置，所述連接管折彎裝置用于將所述連接管（1010）彎折至兩端對折，所述連接頭安裝裝置用于將所述連接頭（1020）安裝到所述連接管（1010）上；

所述連接管折彎裝置包括折彎機構和拖管機構（2130）；所述折彎機構包括折彎部（2110）和轉送部（2112），所述折彎部（2110）包括夾持部（2111）和折彎驅動件（2115）；所述夾持部（2111）為氣爪，控制所述氣爪開合能夾緊或松開所述連接管（1010）；所述折彎驅動件（2115）為擺動氣缸，所述折彎驅動件（2115）與所述夾持部（2111）相連，以驅動所述夾持部（2111）轉動，將所述連接管（1010）被夾持的一端折彎；所述轉送部（2112）與所述折彎部（2110）相連，將所述連接管（1010）已折彎的一端轉移至折彎位置上；所述拖管機構（2130）包括第一拖管夾（2131）和第二驅動機構，所述第一拖管夾（2131）用于夾緊已折彎的所述連接管（1010）的彎折處；所述第二驅動機構與所述第一拖管夾（2131）相連并能驅動所述第一拖管夾（2131）轉移，以供所述第一拖管夾（2131）移動至所述折彎位置、夾緊已折彎的所述連接管（1010），之后從所述折彎位置離開、將所述連接管（1010）拉拽至對折；

連接管包裝機構（3000），用于從所述連接管裝配機構（2000）夾取已安裝所述連接頭（1020）的所述連接管（1010），對其進行盤繞并將其送入包裝袋（3102）封裝。

2.根據權利要求1所述的一種連接管自動組裝機，其特征在于：所述連接管取料機構包括兩個手指夾（1200）和活動機構（1300），所述手指夾（1200）用于從所述箱體（1100）中夾取所述連接管（1010）；所述活動機構（1300）與所述手指夾（1200）相連，用于驅動所述手指夾（1200）前后活動與上下活動，以將所述連接管（1010）取出并轉送至所述連接管裝配機構（2000）上；所述手指夾（1200）的活動路徑至少部分位于所述箱體（1100）內。

3.根據權利要求2所述的一種連接管自動組裝機，其特征在于：所述箱體（1100）下方活動連接有底座（1110），所述底座（1110）與所述箱體（1100）之間設有驅動裝置（1400），所述驅動裝置（1400）用于驅動所述箱體（1100）在左右方向的多個位置之間切換，以便于所述手指夾（1200）在所述箱體（1100）內多個位置抓取所述連接管（1010）。

4.根據權利要求1所述的一種連接管自動組裝機，其特征在于：所述機架（1000）上設有傳送鏈（1030），所述連接管裝配機構（2000）設于所述傳送鏈（1030）旁；所述連接管折彎裝置與所述連接頭安裝裝置沿所述傳送鏈（1030）運動方向依次分隔設置，已對折的所述連接管（1010）能隨傳送鏈（1030）運動至所述連接頭安裝裝置處。

5.根據權利要求4所述的一種連接管自動組裝機，其特征在于：所述連接頭安裝裝置包括取料機構（2200）、夾管機構（2230）和安裝機構（2240），所述取料機構（2200）用于夾取所述連接頭（1020），所述夾管機構（2230）用于夾緊所述連接管（1010），所述安裝機構（2240）用于將所述連接頭（1020）安裝到所述連接管（1010）上。