[發明專利]磁懸浮軸承懸浮狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110754327.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113251906B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 衣存宇;沙宏磊;洪申平;俞天野;王曉璐;李凱;劉萬虎
• 申請（專利權）人: 天津飛旋科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01R31/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛靜

1.一種磁懸浮軸承懸浮狀態檢測方法，其特征在于，包括：

在所述磁懸浮軸承初始化過程中，獲取位置傳感器的第一電壓信號和/或功率放大器的電流信號；其中，所述位置傳感器用于檢測所述磁懸浮軸承中轉子的位置；所述功率放大器用于調節所述轉子的位置；

在所述磁懸浮軸承懸浮狀態下，獲取所述位置傳感器的第二電壓信號；

將第一檢測結果和/或第二檢測結果，以及第三檢測結果進行與運算，得到與運算結果；其中，所述第一檢測結果為與所述位置傳感器的第一電壓信號對應的檢測結果，所述第二檢測結果為與所述功率放大器的電流信號對應的檢測結果，所述第三檢測結果為與所述位置傳感器的第二電壓信號對應的檢測結果；所述第一檢測結果和所述第二檢測結果均用于反映所述位置傳感器和所述功率放大器是否有故障；所述第三檢測結果用于反映磁懸浮軸承是否處于懸浮狀態；

當所述與運算結果為1時，確定所述磁懸浮軸承處于有效的懸浮狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一電壓信號包括：所述位置傳感器在所述磁懸浮軸承位于軸向或徑向頂端時的電壓信號和所述位置傳感器在所述磁懸浮軸承位于軸向或徑向底端時的電壓信號，在將第一檢測結果和/或第二檢測結果，以及第三檢測結果進行與運算，得到與運算結果之前，方法還包括：

根據所述位置傳感器在所述磁懸浮軸承位于軸向或徑向頂端時的電壓信號和所述位置傳感器在所述磁懸浮軸承位于軸向或徑向底端時的電壓信號，確定電壓差值；

將所述電壓差值與第一預設電壓閾值、第二預設電壓閾值進行比較，得到電壓比較結果；其中，所述第二預設電壓閾值小于所述第一預設電壓閾值；

根據所述電壓比較結果確定所述第一檢測結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述電壓比較結果確定所述第一檢測結果，包括：

若所述電壓比較結果為所述電壓差值大于所述第一預設電壓閾值，則將所述第一檢測結果確定為所述位置傳感器和所述功率放大器均無故障；

若所述電壓比較結果為所述電壓差值大于所述第二預設電壓閾值且小于所述第一預設電壓閾值，則將所述第一檢測結果確定為所述功率放大器無故障且所述位置傳感器有故障；

若所述電壓比較結果為所述電壓差值小于等于所述第二預設電壓閾值，則將所述第一檢測結果確定為所述位置傳感器和/或所述功率放大器有故障。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將第一檢測結果和/或第二檢測結果，以及第三檢測結果進行與運算，得到與運算結果之前，方法還包括：

將所述功率放大器的電流信號與預設電流閾值做比較，得到電流比較結果；

根據所述電流比較結果確定第二檢測結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述電流比較結果確定第二檢測結果，包括：

若所述電流比較結果為所述功率放大器的電流信號大于所述預設電流閾值且所述第一檢測結果為所述位置傳感器和/或所述功率放大器有故障，則將所述第二檢測結果確定為所述功率放大器無故障且所述位置傳感器有故障；

若所述電流比較結果為所述功率放大器的電流信號小于等于所述預設電流閾值且所述位置傳感器在轉子位置變化時的電壓信號發生變化，則將所述第二檢測結果確定為所述功率放大器有故障且所述位置傳感器無故障；

若所述電流比較結果為所述功率放大器的電流信號小于等于所述預設電流閾值且所述位置傳感器在轉子位置變化時的電壓信號未發生變化，則將所述第二檢測結果確定為所述功率放大器和所述位置傳感器均有故障。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，方法還包括：

當所述與運算結果為0時，確定所述磁懸浮軸承處于無效的懸浮狀態。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置傳感器為5路傳感器，包括：軸向傳感器，上徑向X傳感器，上徑向Y傳感器，下徑向X傳感器，下徑向Y傳感器。