[發(fā)明專利]一種智能型非開挖鉆桿雙頭精車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110753920.0
• 申請日: 2021-07-04
• 公開（公告）號: CN113458425B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖挺優(yōu)機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23B25/06;B23B29/12;B23Q3/06
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 沈小良

1.一種智能型非開挖鉆桿雙頭精車 ，其特征在于，包括：

工作臺(tái)（1）；

中軸夾緊機(jī)構(gòu)（2），用于對鉆桿進(jìn)行位置固定；

工位偏移機(jī)構(gòu)（3），設(shè)置于工作臺(tái)（1）的頂部，中軸夾緊機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于工位偏移機(jī)構(gòu)（3）的輸出端；

輪盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4），設(shè)置于工作臺(tái)（1）上；

三爪卡盤（5），用于對鉆桿的一端進(jìn)行固定；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）通過連接架安裝于輪盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）的輸出端，三爪卡盤（5）設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的輸出端；

車刀（7），用于對鉆桿進(jìn)行車削；

刀具快速固定架（8），刀具快速固定架（8）用于對車刀（7）進(jìn)行快速固定；

車削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9），車削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）通過連接架安裝于輪盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）的輸出端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和車削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）分立于工作臺(tái)（1）的兩側(cè)，刀具快速固定架（8）設(shè)置于車削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）的輸出端；

輪盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）包括：

齒圈（4a），設(shè)置于工作臺(tái)（1）工作面的下方，并且齒圈（4a）與工作臺(tái)（1）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和車削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（9）通過連接架對稱設(shè)置于齒圈（4a）的外緣，齒圈（4a）的外緣設(shè)有凸塊（4a1），工作臺(tái)（1）的工作面外緣設(shè)有兩個(gè)擋片（1a），兩個(gè)擋片（1a）之間的角度為一百八十度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型非開挖鉆桿雙頭精車 ，其特征在于，中軸夾緊機(jī)構(gòu)（2）包括：

滑動(dòng)架（2a），設(shè)置于工位偏移機(jī)構(gòu)（3）的輸出端并與其固定連接，滑動(dòng)架（2a）上設(shè)有滑槽，滑槽處設(shè)有兩個(gè)滑塊（2a1），兩個(gè)滑塊（2a1）均與滑槽滑動(dòng)連接；

寬闊手指氣缸（2b），設(shè)置于滑動(dòng)架（2a）的底部，寬闊手指氣缸（2b）的兩個(gè)輸出端分別與兩個(gè)滑塊（2a1）滑動(dòng)連接；

第一爪架（2c）和第二爪架（2d），分別設(shè)置于兩個(gè)滑塊（2a1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能型非開挖鉆桿雙頭精車 ，其特征在于，

第一爪架（2c）的工作部由兩個(gè)V字型叉架組成，兩個(gè)V字型叉架之間留有間距，兩個(gè)V字型叉架的內(nèi)壁均設(shè)有滾輪（2e）；

第二爪架（2d）的工作部為單個(gè)V字型叉架，單個(gè)V字型叉架的內(nèi)壁設(shè)有滾輪（2e）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型非開挖鉆桿雙頭精車 ，其特征在于，工位偏移機(jī)構(gòu)（3）包括：

底座（3a），設(shè)置于工作臺(tái)（1）的頂部；

滑動(dòng)塊（3b），設(shè)置于底座（3a）上并與其滑動(dòng)連接，中軸夾緊機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于滑動(dòng)塊（3b）的頂部；

螺紋桿（3c），設(shè)置于底座（3a）上，螺紋桿（3c）與滑動(dòng)塊（3b）螺紋連接；

第一伺服電機(jī)（3d），設(shè)置于底座（3a）上，第一伺服電機(jī)（3d）的輸出端與螺紋桿（3c）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型非開挖鉆桿雙頭精車 ，其特征在于，第二伺服電機(jī)（4b），設(shè)置于工作臺(tái)（1）的底部并與其固定連接；

第一齒輪（4c），設(shè)置于第二伺服電機(jī)（4b）的輸出端，第一齒輪（4c）和齒圈（4a）內(nèi)緣嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能型非開挖鉆桿雙頭精車 ，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括：

軸承座（6a），通過連接架安裝于輪盤式工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（4）的輸出端；

轉(zhuǎn)動(dòng)盤（6b），設(shè)置于軸承座（6a）上并與其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，三爪卡盤（5）設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤（6b）上；

第三伺服電機(jī)（6c），設(shè)置于軸承座（6a）上，第三伺服電機(jī)（6c）的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤（6b）連接。