[發明專利]語音指令的執行方法及裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202110753668.3
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113485335A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 崔凌
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A47L11/40
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

1.一種語音指令的執行方法，其特征在于，所述方法包括：

接收智能設備發送的目標清掃指令，其中，所述目標清掃指令為所述智能設備對目標對象的目標語音指令進行轉換所得到的指令；

確定與所述目標清掃指令對應的目標清掃區域，其中，所述目標清掃區域為目標清掃設備的待清掃區域；

按照所述目標清掃指令對所述目標清掃區域執行清掃操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述目標清掃指令對應的目標清掃區域包括：

從所述目標清掃指令中提取出第一區域名稱，其中，所述第一區域名稱為待清掃區域的區域名稱；

在所述目標清掃設備中存儲有目標區域的目標區域地圖、且所述目標區域地圖中存在所述第一區域名稱所標識的第一分區的情況下，將所述第一分區確定為所述目標清掃區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述從所述目標清掃指令中提取出所述第一區域名稱之后，所述方法還包括：

在所述目標清掃設備中存儲有所述目標區域地圖、且所述目標區域地圖中不存在與所述第一區域名稱所標識的第一分區的情況下，確定第二區域名稱，其中，所述第二區域名稱為所述目標區域地圖包含的至少一個分區的區域名稱中，與所述第一區域名稱的相似度最大的區域名稱、或者與所述第一區域名稱的相似度大于預設閾值的區域名稱；

通過所述智能設備向所述目標對象發送第一請求消息，其中，所述第一請求消息用于請求所述目標對象確定所述第二區域名稱所標識的分區是否為待清掃區域；

在接收到所述智能設備發送的第一響應消息的情況下，將所述第二區域名稱所標識的分區確定為所述目標清掃區域，其中，所述第一響應消息用于指示所述目標對象確定所述第二區域名稱所標識的分區為待清掃區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通過所述智能設備向所述目標對象發送所述第一請求消息之后，所述方法還包括：

在未接收到所述第一響應消息的情況下，通過所述智能設備向所述目標對象發送第二請求消息，其中，所述第二請求消息中攜帶有所述至少一個分區的區域名稱，所述第二請求消息用于請求所述目標對象從所述至少一個分區的區域名稱中選取待清掃區域的區域名稱；

在接收到所述智能設備發送的第二響應消息的情況下，將所述第二響應消息中攜帶的第三區域名稱所標識的分區確定為所述目標清掃區域，其中，所述第二響應消息用于指示所述目標對象選取出的待清掃區域的區域名稱為所述第三區域名稱。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述從所述目標清掃指令中提取出所述第一區域名稱之后，所述方法還包括：

在所述目標清掃設備中未存儲有所述目標區域的目標區域地圖的情況下，通過所述智能設備向所述目標對象發送第三請求消息，其中，所述第三請求消息用于請求所述目標對象確定是否對所述目標區域進行全面清掃；

在接收到所述智能設備發送的第三響應消息的情況下，將所述目標區域確定為所述目標清掃區域，其中，所述第三響應消息用于指示所述目標對象確定對所述目標區域進行全面清掃。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定與所述目標清掃指令對應的所述目標清掃區域包括：

從所述目標清掃指令中提取出第四區域名稱，其中，所述第四區域名稱為所述目標清掃設備的避讓區域的區域名稱；

在所述目標清掃設備中存儲有目標區域的目標區域地圖、且所述目標區域地圖中存在與所述第四區域名稱所標識的第二分區的情況下，將所述目標區域地圖中除所述第二分區以外的其他區域確定為所述目標清掃區域。

7.一種語音指令的執行方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目標對象的目標語音指令；

將所述目標語音指令轉化為目標清掃指令；

向目標清掃設備發送所述目標清掃指令，以控制所述目標清掃設備確定與所述目標清掃指令對應的目標清掃區域，并根據按照所述目標清掃指令，對所述目標清掃區域執行清掃操作。