[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)氣密性檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110753322.3
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113504006A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華;徐振光;馬運(yùn)曦;徐海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02;B65G15/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 賀杰

1.一種全自動(dòng)氣密性檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，提供一傳送帶(7)；

步驟S2，提供一搬運(yùn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(4)，其布置于所述傳送帶(7)的上游并能夠基于所述傳送帶(7)的兩側(cè)進(jìn)行雙向供料；

步驟S3，提供多臺布置于所述傳送帶(7)的兩側(cè)的氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)；

步驟S4，在所述傳送帶(7)的每一側(cè)與該相應(yīng)側(cè)的氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)置轉(zhuǎn)移機(jī)械手(8)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手(8)用于將待檢測的工件從搬運(yùn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(4)取下并送入所述氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)中進(jìn)行氣密性檢測，隨后將檢測完的工件從氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)中取出并放置于傳送帶(7)上送出。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣密性檢測方法，其特征在于，步驟S4中，每一臺所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手(8)在從所述搬運(yùn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(4)上取下待檢測的工件的同時(shí)將檢測完的工件從相應(yīng)側(cè)的氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)取出并放置于所述傳送帶(7)上送出。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)氣密性檢測方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手(8)包括：

轉(zhuǎn)移橫梁(81)，其沿一直線方向延伸；

滑移橫梁(82)，其與所述轉(zhuǎn)移橫梁(81)滑動(dòng)連接；以及

轉(zhuǎn)動(dòng)組件(83)，其包括與所述滑移橫梁(82)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)基座(832)以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座(832)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(831)；

其中，所述滑移橫梁(82)的延伸方向與所述轉(zhuǎn)移橫梁(81)相垂直；所述轉(zhuǎn)移橫梁(81)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述滑移橫梁(82)沿著轉(zhuǎn)移橫梁(81)往復(fù)滑移的轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)器；所述滑移橫梁(82)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座(832)沿著滑移橫梁(82)往復(fù)滑移的滑移驅(qū)動(dòng)器；所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座(832)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝板(831)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)氣密性檢測方法，其特征在于，所述搬運(yùn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(4)包括：

轉(zhuǎn)向組件(41)，所述轉(zhuǎn)向組件(41)包括：轉(zhuǎn)向底座(411)、一端與所述轉(zhuǎn)向底座(411)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向懸臂(412)以及與所述轉(zhuǎn)向懸臂(412)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器(413)；以及

兩組轉(zhuǎn)移組件(42)，其對稱地設(shè)于所述轉(zhuǎn)向組件(41)的兩側(cè)；

其中，所述轉(zhuǎn)向懸臂(412)的另一端安裝有取放料模組(414)，所述轉(zhuǎn)向懸臂(412)在所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器(413)的驅(qū)使下牽引著所述取放料模組(414)在兩組所述轉(zhuǎn)移組件(42)之間往復(fù)切換；每一臺所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手(8)均與相應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)移組件(42)相對。

5.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)氣密性檢測方法，其特征在于，所述氣密性檢測機(jī)構(gòu)(6)包括：

安裝支架(61)，所述安裝支架(61)從上至下依次間隔地形成有驅(qū)動(dòng)總成空間(618)、密封膜供給空間(617)以及壓合密封空間(615)；

安裝于所述密封膜供給空間(617)中的密封膜供給模組(63)，所述密封膜供給模組(63)中固定安裝有下壓式密封機(jī)構(gòu)(64)；

安裝于所述驅(qū)動(dòng)總成空間(618)中的升降驅(qū)動(dòng)器(65)，所述升降驅(qū)動(dòng)器(65)的動(dòng)力輸出端與所述密封膜供給模組(63)傳動(dòng)連接；以及

安裝于所述壓合密封空間(615)中的下密封組件與上密封組件，所述下密封組件與上密封組件構(gòu)成密封機(jī)構(gòu)(62)；

其中，所述壓合密封空間(615)的高度尺寸會隨著所述升降驅(qū)動(dòng)器(65)驅(qū)動(dòng)所述密封膜供給模組(63)往復(fù)升降而隨之?dāng)U大或縮小，同時(shí)也驅(qū)使所述下密封組件與上密封組件相合或分離；當(dāng)所述下密封組件與上密封組件相合以對部分工件形成密封時(shí)，所述下壓式密封機(jī)構(gòu)(64)驅(qū)動(dòng)其中的密封壓頭(645)沿著豎直方向往復(fù)升降從而將密封壓頭(645)下方的密封膜(634)推向至壓合密封空間(615)中待密封的工件開口上。