[發明專利]醫學影像中脊柱的分割方法

有效

• 申請號: 202110753100.1
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113643314B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張劍鋒;許敏豐;郭恒
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴新加坡控股有限公司
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T7/194;G06T7/66
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

1.一種醫學影像中脊柱的分割方法，其特征在于，包括：

獲取待處理醫學影像，其中，所述待處理醫學影像中包括脊柱，所述脊柱包括至少一個脊椎；

采用目標點檢測模型確定待處理醫學影像中至少一個脊椎的椎體的第一中心點，以及所述第一中心點的標簽信息；

基于所述第一中心點對所述至少一個脊椎進行切塊處理，得到脊椎圖像切塊；

對所述脊椎圖像切塊進行脊椎二值分割處理，得到所述至少一個脊椎的二值分割結果，其中，所述脊椎二值分割處理用于確定所述脊椎圖像切塊中的前景區域和背景區域，所述前景區域和所述背景區域分別對應不同的分割概率閾值；

依據所述二值分割結果和所述標簽信息，得到所述脊柱的多標簽分割結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一中心點對脊椎進行切塊處理，得到脊椎圖像切塊，包括：

基于所述脊椎的所述第一中心點生成平滑處理曲線；

基于所述第一中心點和所述脊椎的初始切割框，計算得到所述脊椎中每個脊椎類型對應的第一距離均值，其中，所述脊椎包含多個不同的脊椎類型；

依據所述平滑處理曲線和所述第一距離均值，生成目標切割框；

采用所述目標切割框，基于所述第一中心點對所述脊椎進行切塊處理，得到所述脊椎圖像切塊。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一中心點和所述脊椎的初始切割框，計算得到所述脊椎中每個所述脊椎類型對應的第一距離均值，包括：

獲取所述第一中心點在目標坐標系的第一坐標點，以及所述脊椎的初始切割框在所述目標坐標系的第二坐標點，其中，所述目標坐標系是基于目標對象構建得到的；

基于所述第一坐標點和所述第二坐標點，計算得到所述脊椎的第一中心點與第二中心點之間的距離值，其中，所述脊椎至少包括：椎體，所述第一中心點為所述椎體的中心點，所述第二中心點為所述脊椎的中心點；

基于所述脊椎所屬的所述脊椎類型和所述距離值，計算得到每個所述脊椎類型對應的第一距離均值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述第一中心點在目標坐標系的第一坐標點，以及所述脊椎的初始切割框在所述目標坐標系的第二坐標點，包括：

將至少一根所述脊椎所述待處理醫學影像輸入至所述目標點檢測模型，并接收所述目標點檢測模型輸出的所述第一中心點在所述目標坐標系的所述第一坐標點；

獲取所述脊椎的初始切割框；

通過對脊椎的初始切割框進行求形心計算，得到所述脊椎在所述目標坐標系的所述第二坐標點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，依據所述平滑處理曲線和所述第一距離均值，生成目標切割框，包括：

獲取所述第一中心點在所述平滑處理曲線上所有的臨近點，將所述臨近點作為平滑后的第一中心點；

獲取所述平滑處理曲線上的切線方向與所述目標坐標系中的Z軸正方向之間的方向夾角；

根據每個所述平滑后的第一中心點所處位置和所述方向夾角，旋轉所述初始切割框，使得所述初始切割框在所述Z軸正方向上與所述切線方向平行，并在所述目標坐標系中的Y軸正方向上將所述第二坐標點移動所述第一距離均值后，得到所述目標切割框。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，采用所述目標切割框，基于所述第一中心點對所述脊椎進行切塊處理，得到所述脊椎圖像切塊，包括：

獲取所有的所述脊椎中多個相鄰脊椎的第一中心點之間的第二距離均值；

將所述第二距離均值作為所述相鄰脊椎之間的高度近似值；

基于所述高度近似值確定基準脊椎與其它脊椎之間的縮放比例值，其中，所述基準脊椎為預先從所有的所述脊椎中確定的，所述其它脊椎為所有的所述脊椎中除所述基準脊椎之外的脊椎；

依據所述脊椎中心點和所述縮放比例值，對所述基準脊椎和所述其它脊椎進行切塊處理，得到所述脊椎圖像切塊。