[發明專利]一種高壩大庫水電站泄洪閘門動態監測方法

在審

• 申請號: 202110753077.6
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113310407A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 楊勝利;李超;安廣海;林春樹;廖森;王兆明;邢智;陳欽錳;鄭永在;劉宏
• 申請（專利權）人: 四川華能寶興河水電有限責任公司;深圳中質安股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 陳烈軍

本發明公開了一種高壩大庫水電站泄洪閘門動態監測方法，包括如下步驟：S1、閾值設置，設置泄洪閘門三維位置坐標的偏差閾值；S2、安裝三坐標測量設備；S3、實時監控，通過三坐標測量設備對泄洪閘門三維位置坐標進行實時監控，并將數據傳輸至三維模擬器；S4、三維模擬，通過三維模擬器并基于三坐標測量設備監測的三維坐標系數據，對泄洪閘門的實時三維位置坐標偏差進行模擬；S5、泄洪閘門三維位置坐標偏差報警；S6、泄洪閘門三維位置坐標未來偏差預警。本發明通過將線形圖表的數據傳輸至計算計算單元，計算單元對線形圖表的數據以及線形圖表的趨勢統計計算，算出未來某一時段泄洪閘門三維位置坐標的偏差超過設定的偏差閾值，進行提前預警。

技術領域

本發明屬于水電站泄洪閘門動態監測領域，更具體地說，尤其涉及一種高壩大庫水電站泄洪閘門動態監測方法。

背景技術

水電站中設置有泄洪建筑物場，但是由于泄洪建筑物場地狹窄，水頭高、泄洪落差大，泄洪流量大，且調度運行復雜多樣，電站泄水建筑物由壩身多個開敞式泄洪表孔、多個泄洪中孔、多個放空底孔、左岸多條泄洪洞、壩后水墊塘及二道壩等部分共同組成聯合泄洪消能系統；

但是，現有技術中對于水電站泄洪閘門動態監測系統只能實時監控，并根據泄洪閘門三維位置坐標的偏差閾值判定泄洪閘門的實時狀態，并進行報警，不能對未來時段泄洪閘門三維位置坐標的偏差進行預警，因此，我們提出了一種高壩大庫水電站泄洪閘門動態監測方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的不能對未來時段泄洪閘門三維位置坐標的偏差進行預警缺點，而提出的一種高壩大庫水電站泄洪閘門動態監測方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種高壩大庫水電站泄洪閘門動態監測方法，包括如下步驟：

S1、閾值設置，設置泄洪閘門三維位置坐標的偏差閾值；

S2、安裝三坐標測量設備，在泄洪閘門上安裝三坐標測量設備，通過三坐標測量設備獲取閘門待測處的閘門監測圖像，并建立xyz三維坐標系，以三坐標測量設備在地表的投影點為坐標原點建立xyz三維坐標系；

S3、實時監控，通過三坐標測量設備對泄洪閘門三維位置坐標進行實時監控，并將數據傳輸至三維模擬器；

S4、三維模擬，通過三維模擬器并基于三坐標測量設備監測的xyz三維坐標系數據，對泄洪閘門的實時三維位置坐標偏差進行模擬；

S5、泄洪閘門三維位置坐標偏差報警，根據上述三維模擬器對泄洪閘門未來的三維位置坐標偏差模擬演算的數據進行圖標制作，形成線形圖表，并根據線形圖表的泄洪閘門三維位置坐標實時偏差數據與偏差閾值作比較，超過偏差閾值進行報警；

S6、泄洪閘門三維位置坐標未來偏差預警，將線形圖表的數據傳輸至計算計算單元，計算單元通過線形圖表的數據以及線形圖表的趨勢對泄洪閘門三維位置坐標未來的偏差數據進行演算，并將演算結果傳輸至三維模擬器進行模擬驗證，計算出未來某一時段泄洪閘門三維位置坐標的偏差超過設定的偏差閾值，進行提前預警。

優選的，步驟S2所述的三坐標測量設備具體設置為激光三坐標測量儀，所述激光三坐標測量儀的具體測量步驟為：

1)輸入泄洪閘門的待測點位置坐標；

2)在泄洪閘門數模上生成特征線，根據測量規范，由特征線生成測量點，最后對生成的測量點進行數據提取；

3)對所提取的測量點進行路徑規劃，同時對路徑進行優化，使測量所耗時間最短；

4)建立激光跟蹤與xyz三維坐標系的關系；

5)控制激光三坐標測量儀的測量機構運行，進行實時數據采集。