[發(fā)明專利]一種藥柱配料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110752854.5 | 申請日： | 2021-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN113353532B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 余海勇;李昂;周霞;鐘順金;胥健 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司 |
| 主分類號： | B65G11/20 | 分類號： | B65G11/20;B65G43/08;B65G47/06;B65G47/42;F42B33/00;G06M3/02;G06M7/00 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 配料 裝置 | ||
為解決現(xiàn)有的火工品藥柱采用人工配料導致質(zhì)量不穩(wěn)定容易出現(xiàn)比例配錯的問題，本發(fā)明實施例提供一種藥柱配料裝置，包括：柵欄式料斗，設(shè)有多個料斗單元；每個料斗單元設(shè)有滑槽；滑槽，用于運送藥柱；撥料裝置，設(shè)于靠近滑槽與料斗單元連接處，用于將滑槽與料斗單元連接處堆積的藥柱撥開，以使藥柱滑入滑槽；以及計數(shù)移料裝置，用于對滑槽滑出的藥柱計數(shù)并轉(zhuǎn)移藥柱。本發(fā)明實施例通過柵欄式料斗、滑槽、撥料裝置和計數(shù)移料裝置實現(xiàn)了對藥柱的配料過程，避免了采用人工配料導致的質(zhì)量不穩(wěn)定和容易出現(xiàn)比例配錯的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種藥柱配料裝置。
背景技術(shù)
火工品藥柱使用時一般需要由多根藥柱組成一套。成套藥柱的配比配方是固定的，需要多組不同種類的藥柱按固定比例配料成套使用。目前通常采用人工分類分料的方式完成，由于火工品藥柱屬于易燃易爆產(chǎn)品，人工分料配料具有一定的危險因素，而且人工配料不穩(wěn)定還容易出現(xiàn)比例配錯的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有的火工品藥柱采用人工配料質(zhì)量不穩(wěn)定容易出現(xiàn)比例配錯的問題，本發(fā)明實施例提供一種藥柱配料裝置。
本發(fā)明實施例通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
第一方面，本發(fā)明實施例提供一種藥柱配料裝置，包括：
柵欄式料斗，設(shè)有多個料斗單元；
每個料斗單元設(shè)有滑槽；
滑槽，用于運送藥柱；
撥料裝置，設(shè)于靠近滑槽與料斗單元連接處，用于將滑槽與料斗單元連接處堆積的藥柱撥開，以使藥柱滑入滑槽；以及計數(shù)移料裝置，用于對滑槽滑出的藥柱計數(shù)并轉(zhuǎn)移藥柱。
進一步的，所述料斗單元設(shè)有用于放置藥柱的斜面，所述斜面的出料口與滑槽的進料口連接。
進一步的，所述滑槽的通道為S型結(jié)構(gòu)；所述滑槽的進料口的直徑略大于藥柱的直徑。
進一步的，還包括堵塞報警裝置；所述堵塞報警裝置包括：
第一傳感器，設(shè)于滑槽的通道的上部，用于感應(yīng)滑槽的通道上部是否有藥柱；以及
第二傳感器，設(shè)于滑槽的通道的下部，用于感應(yīng)滑槽的通道下部是否有藥柱。
進一步的，還包括：
控制器，用于接收第一傳感器和第二傳感器的監(jiān)測信號并根據(jù)所述監(jiān)測信號控制撥料裝置。
進一步的，所述撥料裝置包括轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有多個扇形疏通板；每個扇形疏通板與每個料斗單元對應(yīng)設(shè)置，用于在轉(zhuǎn)軸的帶動下進入料斗單元的出料口并撥開料斗單元與滑槽的連接處堆積的藥柱。
進一步的，所述斜面的出料口和扇形疏通板接口處設(shè)有用于單根藥柱通過的第二滑槽。
進一步的，所述撥料裝置還包括擺動氣缸；所述擺動氣缸的活塞桿通過擺臂與轉(zhuǎn)軸鉸接；所述擺動氣缸的固定端與擺動氣缸座鉸接；所述轉(zhuǎn)軸安裝于轉(zhuǎn)軸支座。
進一步的，所述計數(shù)移料裝置包括計數(shù)氣缸、計數(shù)板和基板；所述計數(shù)氣缸和計數(shù)板設(shè)于基板上，所述計數(shù)氣缸與計數(shù)板連接；所述計數(shù)板上設(shè)有落料口，所述落料口用于接收從滑槽的出料口滑出的藥柱；當所述計數(shù)板的落料口通過計數(shù)氣缸帶動至基板的放料口時，計數(shù)板的落料口的藥柱滑入基板的放料口中。
進一步的，所述第一傳感器和第二傳感器為光纖傳感器；所述控制器還用于分別與計數(shù)氣缸、第一傳感器和第二傳感器連接；當所述計數(shù)板的落料口通過計數(shù)氣缸帶動至基板的放料口，計數(shù)板的落料口的藥柱滑入基板的放料口中時，控制器還用于進行計數(shù)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
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