[發明專利]制袋包裝機

有效

• 申請號: 202110752843.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113955174B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 市川誠;橋本哲;新川將基;佟宇川
• 申請（專利權）人: 株式會社石田
• 主分類號: B65B9/20
• 分類號: B65B9/20;B65B57/04;B65B51/14;B65B61/06;B65B41/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

本申請提供一種制袋包裝機，即使在偏移量大的情況下也能夠檢測膜的位置偏移。制袋包裝機(1000)具備成形部(210)、縱向密封部(230)、拍攝部(250)以及判斷部(321)。成形部(210)將輸送來的片狀的膜(F)成形為筒狀。縱向密封部(230)使由成形部(210)成形為筒狀后的膜(Ft)的寬度端部的內表面彼此合在一起而形成對接的縱向密封部分。拍攝部(250)對包括待由縱向密封部(230)進行縱向密封的部分或者縱向密封部分的區域進行拍攝。判斷部(321)基于拍攝部(250)的拍攝結果，判斷膜的寬度端部的位置偏移。

技術領域

本發明涉及制袋包裝機。

背景技術

如專利文獻1(日本特開平6-239506號公報)所公開的那樣，已知有一種用于修正長條的片材的蛇行的裝置。專利文獻1的蛇行修正裝置在片材的輸送路徑上設置有前饋用傳感器，并根據該傳感器的輸出信號對片材的偏移進行修正。

上述專利文獻1的蛇行修正裝置通過傳感器來檢測片材的蛇行并進行修正動作。由于片材的蛇形的偏移量小，所以能夠利用傳感器進行檢測。然而，在偏移量大的情況下，難以利用傳感器進行檢測。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6-239506號公報

發明內容

本發明的技術問題在于，提供即使在偏移量大的情況下也能夠檢測膜的位置偏移的制袋包裝機。

第一方面涉及的制袋包裝機具備成形部、縱向密封部、拍攝部以及判斷部。成形部將輸送來的片狀的膜成形為筒狀。縱向密封部使由成形部成形為筒狀后的膜的寬度端部的內表面彼此合在一起而形成對接的縱向密封部分。拍攝部對包括待由縱向密封部進行縱向密封的部分或縱向密封部分的區域進行拍攝。判斷部基于拍攝部的拍攝結果，判斷膜的寬度端部的位置偏移。

本發明人注意到了存在如下問題：即、在對接的縱向密封部分和待縱向密封的部分(成為縱向密封部分的膜的寬度端部)處，膜位置的偏移量會變得大。于是，鑒于在偏移量大的情況下難以用傳感器進行檢測，想到利用拍攝部對偏移量變得大的部分進行拍攝來檢測位置偏移，而完成了本發明。

根據第一方面的制袋包裝機，基于通過拍攝部對包括待縱向密封的部分或者縱向密封部分的區域進行拍攝得到的拍攝結果，由判斷部來判斷膜的寬度端部的偏移(以下也稱為“膜的位置偏移”或者“位置偏移”)。這樣，能夠基于拍攝部的拍攝結果判斷膜的位置偏移，因此，能夠提供即使在偏移量大的情況下也能夠檢測膜的位置偏移的制袋包裝機。

第二方面涉及的制袋包裝機在第一方面涉及的制袋包裝機的基礎上，還具備橫向密封部和切斷部。橫向密封部在膜的橫向上進行密封而形成橫向密封部分。切斷部切斷橫向密封部分。判斷部在判斷為發生了位置偏移時，使切斷部的動作至少中止一次。

在第二方面的制袋包裝機中，由于在發生了膜的位置偏移時，使切斷部的動作至少中止一次，所以用發生了位置偏移的膜制造的袋的長度變為約兩倍以上。為此，能夠通過制袋包裝機的下游側的檢查裝置等排除因位置偏移所導致的不合格的袋。

第三方面涉及的制袋包裝機在第二方面涉及的制袋包裝機的基礎上，若判斷為位置偏移已被消除，則取消切斷部的動作的中止，使通常的制袋動作重新開始。

在第三方面的制袋包裝機中，在位置偏移已被消除時，能夠使切斷部的動作恢復如常而重新開始通常的制袋動作。由此，若發生了位置偏移，則制造與通常的長度不同的長度的袋，而若位置偏移被消除，則能夠制造通常的長度的袋。

第四方面涉及的制袋包裝機在第一至第三方面涉及的制袋包裝機的基礎上，拍攝部配置在縱向密封部的上游側，從側方對筒狀的膜的寬度端部進行拍攝。

在第四方面的制袋包裝機中，能夠判斷成形為筒狀后的膜的寬度端部的位置是否偏移。因此，能夠提高膜的位置偏移的判斷精度。