[發明專利]一種無人機飛行控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110752842.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113359845A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 胡文娟;張翔
• 申請（專利權）人: 中電科特種飛機系統工程有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉翠香

本申請公開了一種無人機飛行控制方法，該方法包括以下步驟：獲得非隔離空域中各飛機的飛行信息；獲得空管信息和勤務信息；對獲得的各飛機的飛行信息、空管信息和勤務信息進行信息融合處理，獲得綜合空情態勢信息；基于綜合空情態勢信息，對非隔離空域中的無人機進行飛行控制。應用本申請所提供的技術方案，綜合非隔離空域中各飛機的飛行信息、空管信息和勤務信息可以得到準確的綜合空情態勢信息，從而可以對非隔離空域中的無人機進行較為精準的飛行控制，可以保障無人機在非隔離空域的安全飛行。本申請還公開了一種無人機飛行控制裝置、設備及存儲介質，具有相應技術效果。

技術領域

本申請涉及控制技術領域，特別是涉及一種無人機飛行控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著自主控制、環境感知以及載荷技術的不斷發展，無人機在軍事、民用和通用航空等領域逐漸得到廣泛應用，無人機數量逐漸增多。但由于目前缺乏相關技術的支持，無人機只能在隔離空域飛行，限制了其作用的發揮。而無人機與有人機共同使用空域資源的需求日益迫切，與有人機共享空域是未來發展的必然趨勢。

那么，如何保障無人機在非隔離空域的安全飛行，是目前本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種無人機飛行控制方法、裝置、設備及存儲介質，以保障無人機在非隔離空域的安全飛行。

為解決上述技術問題，本申請提供如下技術方案：

一種無人機飛行控制方法，包括：

獲得非隔離空域中各飛機的飛行信息；

獲得空管信息和勤務信息；

對獲得的各飛機的飛行信息、所述空管信息和所述勤務信息進行信息融合處理，獲得綜合空情態勢信息；

基于所述綜合空情態勢信息，對所述非隔離空域中的無人機進行飛行控制。

在本申請的一種具體實施方式中，所述獲得非隔離空域中各飛機的飛行信息，包括：

接收非隔離空域中各飛機發送的自身的飛行信息和對其他飛機的探測信息；

基于接收到的各飛機自身的飛行信息和對其他飛機的探測信息，確定所述非隔離空域中各飛機的飛行信息。

在本申請的一種具體實施方式中，所述探測信息包括位置信息，其中，

所述位置信息為相應飛機通過廣播式自動相關監視系統的輸入功能接收到的信息。

在本申請的一種具體實施方式中，所述探測信息包括運動信息，其中，

所述運動信息為相應飛機通過空中防撞系統感知到的信息。

在本申請的一種具體實施方式中，所述探測信息包括方位信息，其中，

所述方位信息為相應飛機通過探測設備感知到的信息。

在本申請的一種具體實施方式中，所述接收非隔離空域中無人機發送的探測信息，包括：

利用通信衛星系統接收非隔離空域中無人機發送的探測信息；

所述對所述非隔離空域中的無人機進行飛行控制，包括：

利用所述通信衛星系統發送控制信息，以對所述非隔離空域中的無人機進行飛行控制。

在本申請的一種具體實施方式中，所述對獲得的各飛機的飛行信息、所述空管信息和所述勤務信息進行信息融合處理，獲得綜合空情態勢信息，包括：

基于各飛機的飛行信息，確定各飛機的運動特征，并基于所述運動特征，確定屬于同一飛機的飛行信息；

對屬于同一飛機的飛行信息進行數據過濾和平滑處理；