[發(fā)明專利]一種生物體估重方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110752795.1
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113344001A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉良;江燕良;楊俊鵬;廖凡智;喬林
• 申請（專利權(quán)）人: 河南牧原智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/62;G06N20/00;G06T5/00;G06T7/00;A01K29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉翠香

本申請公開了一種生物體估重方法，該方法包括以下步驟：通過圖像采集設(shè)備采集目標(biāo)生物體的圖像，獲得目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)；將目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練獲得的估重模型中，通過估重模型對目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果；根據(jù)處理結(jié)果，確定目標(biāo)生物體的重量。應(yīng)用本申請所提供的技術(shù)方案，利用預(yù)先訓(xùn)練獲得的估重模型對目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以減少人為判斷對生物體的估重誤差，獲得生物體較為準(zhǔn)確的重量。本申請還公開了一種生物體估重裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，具有相應(yīng)技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種生物體估重方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在養(yǎng)殖業(yè)中，很多情況下都需要獲取養(yǎng)殖的豬、牛等生物體的重量。如在生產(chǎn)階段，經(jīng)常需要通過生物體的重量的變化情況來衡量生物體的健康狀況及生產(chǎn)效率，在銷售階段，也需要獲取生物體的重量，以在群體中準(zhǔn)確、快速地挑選出滿足指定體重范圍要求的生物體。

目前，多是由飼養(yǎng)員憑借自身經(jīng)驗對生物體的重量進(jìn)行預(yù)估。但這種方法依賴于飼養(yǎng)員自身經(jīng)驗的多少，存在的誤差較大，無法準(zhǔn)確獲得生物體的重量。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種生物體估重方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以減少對生物體的估重誤差，獲得生物體較為準(zhǔn)確的重量。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種生物體估重方法，包括：

通過圖像采集設(shè)備采集目標(biāo)生物體的圖像，獲得所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)；

將所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練獲得的估重模型中，通過所述估重模型對所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果；

根據(jù)所述處理結(jié)果，確定所述目標(biāo)生物體的重量。

在本申請的一種具體實施方式中，所述通過所述估重模型對所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果，包括：

通過所述估重模型對所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，獲得點云數(shù)據(jù)；

對所述點云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波平滑處理，并對進(jìn)行濾波平滑處理后的所述點云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類；

通過邊界觸碰判定，得到邊界信息；

基于聚類后的所述點云數(shù)據(jù)和所述邊界信息，投影得到深度圖；

對所述深度圖進(jìn)行語義分割和特征提取；

基于提取到的特征計算所述目標(biāo)生物體的重量，得到處理結(jié)果。

在本申請的一種具體實施方式中，所述提取到的特征包括面積、長寬比和肩臀比。

在本申請的一種具體實施方式中，所述通過圖像采集設(shè)備采集目標(biāo)生物體的圖像，獲得所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)，包括：

通過圖像采集設(shè)備以多角度采集目標(biāo)生物體的圖像，獲得所述目標(biāo)生物體的多個圖像數(shù)據(jù)；

相應(yīng)的，所述將所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練獲得的估重模型中，通過所述估重模型對所述目標(biāo)生物體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果，包括：

分別將所述目標(biāo)生物體的每個圖像數(shù)據(jù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練獲得的估重模型中，通過所述估重模型對所述目標(biāo)生物體的每個圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的多個處理結(jié)果；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述處理結(jié)果，確定所述目標(biāo)生物體的重量，包括：

結(jié)合所述多個處理結(jié)果，確定所述目標(biāo)生物體的重量。

在本申請的一種具體實施方式中，在所述根據(jù)所述處理結(jié)果，確定所述目標(biāo)生物體的重量之后，還包括：