[發明專利]管道檢修車

在審

• 申請號: 202110752600.3
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113404977A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陸中凱
• 申請（專利權）人: 安固順機械科技無錫有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種管道檢修車，其特征在于：包括中部轉軸組件（10），所述中部轉軸組件（10）轉動連接四根支臂組件（20），所述四根支臂組件（20）兩兩一組，并分別由一個支臂電機（11）驅動運轉；

所述中部轉軸組件（10）的軸向一端轉動連接工作臂組件（30），中部轉軸組件（10）的軸向另一端轉動連接平衡臂組件（40），工作臂組件（30）的轉動方向所在平面與中部轉軸組件（10）的軸向垂直，平衡臂組件（40）的轉動方向所在平面與中部轉軸組件（10）的軸向平行；

每根所述支臂組件（20）的末端均安裝第一驅動輪（26），平衡臂組件（40）的末端安裝第二驅動輪（43），平衡臂組件（40）上安裝駕駛艙（44）和收繩器（45）；

所述支臂組件（20）、工作臂組件（30）及平衡臂組件（40）均能夠進行伸縮調節。

2.如權利要求1所述的管道檢修車，其特征在于：所述支臂組件（20）包括支臂桿（21），支臂桿（21）的末端設置支臂液壓桿（22），支臂液壓桿（22）的末端安裝第一驅動輪（26）。

3.如權利要求2所述的管道檢修車，其特征在于：所述支臂桿（21）的側部表面鉸接輔助臂（23），輔助臂（23）的末端設置輔助臂液壓桿（24），輔助臂液壓桿（24）的末端安裝輔助輪（25）。

4.如權利要求1所述的管道檢修車，其特征在于：所述工作臂組件（30）包括工作臂桿（32），工作臂桿（32）一端安裝齒輪（31），工作臂桿（32）另一端安裝工作臺液壓桿（33），工作臺液壓桿（33）的端部安裝工作臺電機（34）、工作臺操作臺（35），工作臺電機（34）能夠驅動工作臺操作臺（35）轉動，齒輪（31）與中部轉軸組件（10）端部的工作桿齒輪（16）相嚙合。

5.如權利要求1所述的管道檢修車，其特征在于：所述平衡臂組件（40）包括平衡臂桿（41），平衡臂桿（41）上安裝駕駛艙（44），收繩器（45）安裝于駕駛艙（44）上，平衡臂桿（41）的末端安裝平衡臂液壓桿（42），平衡臂液壓桿（42）的末端橫桿兩端分別安裝一個第二驅動輪（43）。

6.如權利要求1所述的管道檢修車，其特征在于：所述中部轉軸組件（10）包括中部轉軸（17），中部轉軸（17）頂面沿軸向依次安裝兩個支臂電機（11），中部轉軸（17）上安裝兩組支臂組件（20），每組所述支臂組件（20）分別由相對應的支臂電機（11）驅動；

每組支臂組件（20）均包括兩根支臂組件，所述兩根支臂組件順次安裝于中部轉軸（17）上，對應的支臂電機（11）驅動相應的支臂組件（20）轉動。

7.如權利要求6所述的管道檢修車，其特征在于：所述中部轉軸組件（10）還包括四根支臂連接架（12），四根支臂連接架（12）兩兩一組轉動設置于中部轉軸（17）上，支臂組件（20）與相應的支臂連接架（12）固定連接；中部轉軸（17）的軸向一端安裝的工作桿齒輪（16）由工作桿電機（15）驅動運轉，中部轉軸（17）的軸向另一端安裝平衡桿電機（13）、平衡桿齒輪（14），平衡桿電機（13）驅動平衡桿齒輪（14），平衡桿齒輪（14）驅動平衡桿（41）轉動。