[發(fā)明專(zhuān)利]一種果園病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防治用無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110752138.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113415422A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁繼業(yè);蔣媛;位杰;馬建江;王亞菲;王斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 塔里木大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/18
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/18;B64D47/02;B64D47/08;B64C27/08;B64C39/02;A01M7/00
• 代理公司: 西安研創(chuàng)天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種果園病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防治用無(wú)人機(jī)，針對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)不便于對(duì)農(nóng)藥和清水進(jìn)行充分溶解，在工作過(guò)程中不便于進(jìn)行監(jiān)控，不能夠查看果園病蟲(chóng)害的情況，并且在使用過(guò)程中警示效果差，不方便工作人員對(duì)無(wú)人機(jī)位置進(jìn)行觀察的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括無(wú)人機(jī)主體、攪拌結(jié)構(gòu)、警示結(jié)構(gòu)和監(jiān)控結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)主體的底部固定連接有箱體，所述箱體上開(kāi)設(shè)有風(fēng)孔和腔體，所述風(fēng)孔的頂部?jī)?nèi)壁和底部?jī)?nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明無(wú)人機(jī)便于對(duì)農(nóng)藥和清水進(jìn)行充分接觸，在工作過(guò)程中便于進(jìn)行監(jiān)控，能夠查看果園病蟲(chóng)害的情況，并且在使用過(guò)程中警示效果好，方便工作人員對(duì)無(wú)人機(jī)位置進(jìn)行觀察。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種果園病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防治用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，農(nóng)業(yè)隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，其所使用到的設(shè)備也越來(lái)越多，越來(lái)越精細(xì)，并且先進(jìn)的無(wú)人機(jī)技術(shù)也能夠運(yùn)用在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，農(nóng)業(yè)中用到的無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行農(nóng)藥的噴灑。

經(jīng)檢索，授權(quán)公告號(hào)為CN207932000U所公開(kāi)的一種農(nóng)業(yè)用病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，外殼內(nèi)還設(shè)有殺蟲(chóng)單元、光傳感器、無(wú)影燈和控制器，殺蟲(chóng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、儲(chǔ)液箱和噴頭，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸下端與儲(chǔ)液箱上端固定連接，所述儲(chǔ)液箱內(nèi)經(jīng)隔板分為水箱和水藥混合箱，水箱和水藥混合箱下端部分別均設(shè)有導(dǎo)水管和水藥混合液導(dǎo)管，導(dǎo)水管和水藥混合液導(dǎo)管均與噴頭相聯(lián)通，導(dǎo)水管和水藥混合液導(dǎo)管分別設(shè)有第一電磁閥和第二電磁閥，第一電磁閥和第二電磁閥經(jīng)輸入電路與控制器相連接，外殼內(nèi)側(cè)上端部設(shè)有光傳感器和無(wú)影燈，光傳感器經(jīng)輸入電路與控制器相連接，控制器經(jīng)輸出電路與無(wú)影燈相連接，具有徹底防止飛蟲(chóng)、可晚上作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。

但是其無(wú)人機(jī)不便于對(duì)農(nóng)藥和清水進(jìn)行充分接觸，在工作過(guò)程中不便于進(jìn)行監(jiān)控，不能夠查看果園病蟲(chóng)害的情況，并且在使用過(guò)程中警示效果差，不方便工作人員對(duì)無(wú)人機(jī)位置進(jìn)行觀察。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在無(wú)人機(jī)不便于對(duì)農(nóng)藥和清水進(jìn)行充分接觸，在工作過(guò)程中不便于進(jìn)行監(jiān)控，不能夠查看果園病蟲(chóng)害的情況，并且在使用過(guò)程中警示效果差，不方便工作人員對(duì)無(wú)人機(jī)位置進(jìn)行觀察的缺點(diǎn)，而提出的一種果園病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防治用無(wú)人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種果園病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防治用無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體、攪拌結(jié)構(gòu)、警示結(jié)構(gòu)和監(jiān)控結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)主體的底部固定連接有箱體，所述箱體上開(kāi)設(shè)有風(fēng)孔和腔體，所述風(fēng)孔的頂部?jī)?nèi)壁和底部?jī)?nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述箱體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有加料孔，所述加料孔內(nèi)固定連接有加料管，所述攪拌結(jié)構(gòu)與警示結(jié)構(gòu)配合使用。

優(yōu)選的，所述攪拌結(jié)構(gòu)包括槳葉，所述槳葉固定安裝于轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，所述風(fēng)孔內(nèi)固定連接有兩個(gè)單向閥，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)固定連接有多組攪拌葉，所述箱體的底部開(kāi)設(shè)有下料孔，所述下料孔內(nèi)固定連接有下料管，所述下料管上設(shè)置有電磁閥。

優(yōu)選的，所述警示結(jié)構(gòu)包括警示燈，所述警示燈固定安裝于無(wú)人機(jī)主體的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接有凸輪，所述腔體的一側(cè)內(nèi)壁上固定連接有兩個(gè)橫桿，兩個(gè)橫桿的外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有同一個(gè)移動(dòng)板，所述橫桿的外側(cè)套設(shè)有彈簧一，所述彈簧一的一端焊接于腔體的一側(cè)內(nèi)壁上，所述彈簧一的另一端焊接于移動(dòng)板的一側(cè)，所述移動(dòng)板的另一側(cè)與凸輪相接觸，所述箱體上開(kāi)設(shè)有側(cè)腔，所述側(cè)腔內(nèi)滑動(dòng)安裝有內(nèi)板，所述內(nèi)板的一側(cè)焊接有彈簧二，所述彈簧二的一端焊接于側(cè)腔的一側(cè)內(nèi)壁上，所述內(nèi)板的另一側(cè)固定連接有橫板，所述橫板的一側(cè)固定連接有導(dǎo)電片二，所述移動(dòng)板的一側(cè)固定連接有導(dǎo)電片一。